導讀： 初學PLC梯形圖編程，應要遵循一定的規則，並養(yang) 成良好的習(xi) 慣。下麵以三菱FX係列PLC為(wei) 例，簡單介紹一下 PLC梯形圖編程時需要遵循的規則，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱PLC為(wei) 例，但這些規則在其它PLC編程時也可同樣遵守。

　　初學PLC梯形圖編程，應要遵循一定的規則，並養(yang) 成良好的習(xi) 慣。下麵以三菱FX係列PLC為(wei) 例，簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規則，希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是，本文雖以三菱PLC為(wei) 例，但這些規則在其它PLC編程時也可同樣遵守。

　　一，梯形階梯都是始於(yu) 左母線，終於(yu) 右母線(通常可以省掉不畫，僅(jin) 畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅動邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈隻能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。如下圖(a)應改為(wei) (b)：

　　二，接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上，如下圖(a)中的接點X005與(yu) 其它接點間的關(guan) 係不能識別。對此類橋式電路，應按從(cong) 左到右，從(cong) 上到下的單向性原則，單獨畫出所有的去路。如圖(b)所示：

　　三，並聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯塊並聯時，應將接點多的並聯去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從(cong) 而減少指令的掃描時間，這對於(yu) 一些大型的程序尤為(wei) 重要。如下圖所示：

　　四，不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩(liang) 次或兩(liang) 次以上，則稱為(wei) 雙線圈輸出或線圈的重複利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時，隻有最後一次的線圈才有效，而前麵的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決(jue) 定的。

　　PLC的CPU采用循環掃描的工作方式。一般包括五個(ge) 階段(如圖所示)：內(nei) 部診斷與(yu) 處理，與(yu) 外設進行通訊，輸入采樣，用戶程序執行和輸出刷新。當方式開關(guan) 處於(yu) STOP時，隻執行前兩(liang) 個(ge) 階段：內(nei) 部診斷與(yu) 處理，與(yu) 外設進行通訊。

　　1，輸入采樣階段

　　PLC順序讀取每個(ge) 輸入端的狀態，並將其存入到我們(men) 稱之為(wei) 輸入映像寄存器的內(nei) 在單元中。當進入程序執行階段,如輸入端狀態發生改變.輸入映象區相應的單元信息並不會(hui) 跟著改變,隻有在下一個(ge) 掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區相應的單元信息才會(hui) 改變。因此，PLC會(hui) 忽視掉小於(yu) 掃描周期的輸入端的開關(guan) 量的脈衝(chong) 變化。

　　2，程序執行階段

　　PLC從(cong) 程序0步開始，按先上後下，先左後右的順序掃描用戶程序並進行邏輯運算。PLC按輸入映象區的內(nei) 容進行邏輯運算，並把運算結果寫(xie) 入到輸出映象區，而不是直接輸出到端子。

　　3，輸出刷新階段

　　PLC根據輸出映象區的內(nei) 容改變輸出端子的狀態。這才是PLC的實際輸出。

　　以上簡單說明了PLC的工作原理，下麵我們(men) 再以實例說明為(wei) 什麽(me) 編寫(xie) 梯形圖程序，不宜重複使用線圈。如下圖所示，設輸入采樣時，輸入映象區中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實際寫(xie) 入到輸出映象區。但繼續往下執行時，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個(ge) 後入為(wei) 的結果又被寫(xie) 入輸出映象區，改變原Y003的狀態。所以在輸出刷新階段，實際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過這樣的問題，為(wei) 什麽(me) X001已經閉合了，而Y003沒有輸出呢?邏輯關(guan) 係不對。其實就是因為(wei) 雙線圈使用造成的。

　　注意：我們(men) 所說的是不宜(最好不要)使用雙線圈，雙線圈使用並不是絕對禁止的，在一些特殊的場合也可以使用雙線圈，這時就需要你有較豐(feng) 富的編程經驗和技巧了。下麵我們(men) 會(hui) 談到這一點。但對於(yu) 初學者還是不要冒這個(ge) 險。其實，從(cong) 以上的例子可以看出，重複利用線圈之所以會(hui) 造成Y003的輸出混亂(luan) ，是由於(yu) 程序是從(cong) 上到下順序執行的緣故造成的。但如果我們(men) 可以改變程序執行的順序，保證在任何時刻兩(liang) 個(ge) 線圈隻有一個(ge) 驅動邏輯發生，就可以使用雙線圈。其中，最常用的方法就是使用跳轉指令。如下圖所示：

　　程序分析：M0閉合，程序跳至P0處(不執行X001語句)，M0常閉斷開，CJP1不會(hui) 發生，執行下一語句。此時，Y003將X002狀態進行驅動。M0斷開時，程序順序執行並按X001的狀態對T003進行驅動，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀態對Y004進行驅動，即跳過了X002驅動Y003的語句。可見，在同一時刻，Y003驅動隻有一個(ge) 可以發生。此時，雙線圈利用是可以的。

　　但在梯形圖編程時，我們(men) 還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔助繼電器是一個(ge) 常用的方法。如下圖所示：

　　圖(b)中，X001和X002接點控製輔助繼電器M000，X003~X005接點控製輔助繼電器M001，再由兩(liang) 個(ge) 繼電器M000，M001接點的並聯組合去控製線圈Y000。這樣邏輯關(guan) 係沒變，卻把雙線圈變成單線圈。