在plc控製程序設計過程中，經常要對脈衝輸入信號或者是點動按鈕輸入信號進行保持，這時常采用自鎖電路。自鎖電路的基本形式如圖所示。將輸入觸點（X1）與輸出線圈的動合觸點（Y1）並聯，這樣一旦有輸入信號（超過一個掃描周期），就能保持（Y1）有輸出。要注意的是，自鎖電路必須有解鎖設計，一般在並聯之後采用某一動斷觸點作為解鎖條件。如圖中的X0觸點。PLC梯形圖，PLC自鎖電路：