1. 控製要求
十字路口交通燈的運行如下圖所示。當起動開關(guan) 接通時,信號燈係統開始工作,且先南北紅燈亮,東(dong) 西綠燈亮。當起動開關(guan) 斷開時,所有的信號燈全部熄滅。工作時綠燈亮 25s ,並閃爍 3 次(即 3s ),黃燈亮 2s ,紅燈亮 30s 。
各方向三色燈的工作時序圖如下圖所示。
圖 交通燈控製時序圖
2 .分析 plc 的輸入和輸出信號
根據控製要求, PLC 的 I/O 地址分配如下表所示, PLC 的 I/O 接線圖如下圖所示。
表 交通燈 I/O 分配
輸 入 |
輸 出 | |||||
控製開關(guan) |
東(dong) 西綠燈 |
東(dong) 西黃燈 |
東(dong) 西紅燈 |
南北紅燈 |
南北綠燈 |
南北黃燈 |
X0 |
Y1 |
Y2 |
Y3 |
Y4 |
Y5 |
Y6 |
圖 交通燈的 I/O 接線圖
3 .由時序圖分析各輸出信號之間的時間關(guan) 係
交通燈一個(ge) 循環共需要 60s ,它分為(wei) 6 個(ge) 時間段,這 6 個(ge) 時間區段對應著 6 個(ge) 分界點: t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在這 6 個(ge) 分界點處信號燈的狀態將發生變化,在程序設計中這 6 個(ge) 時間段必須使用 6 個(ge) 定時器來控製。
為(wei) 了明確各定時器的作用,以便於(yu) 理解各個(ge) 燈的狀態轉換的準確時間,列出了各定時器的功能,如下表所示。
表 各定時器的功能
定時器 |
定時時間 |
功能 |
T0 |
25s |
東(dong) 西綠燈定時 25s ,同時起動東(dong) 西綠燈開始閃爍 |
T1 |
28s |
東(dong) 西綠燈閃爍定時 3s ,同時起動東(dong) 西黃燈亮 |
T2 |
30s |
南北紅燈定時 30s ,同時起動南北綠燈和東(dong) 西紅燈亮 |
T3 |
55s |
南北綠燈定時 25s ,同時起動南北綠燈開始閃爍 |
T4 |
58s |
南北綠燈閃爍定時 3s ,同時起動南北黃燈亮 |
T5 |
60s |
東(dong) 西紅燈定時 30s ,同時起動東(dong) 西綠燈和南北紅燈亮 |
4 .梯形圖程序設計
根據紅綠燈的控製要求,設計的梯形圖如下圖所示。
該程序分為(wei) 三個(ge) 部分,第一部分是用來產(chan) 生綠燈閃爍信號的方波電路;第二部分是定時電路,需要 6 個(ge) 定時器分別對南北方向和東(dong) 西方向信號燈的狀態變化進行定時;第三部分是指示電路,用來對兩(liang) 個(ge) 方向信號燈的變化進行控製。