梯形圖編程中，用到以下四個(ge) 基本概念：

1．軟繼電器

       PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nei) 部輔助繼電器等，但是它們(men) 不是真實的物理繼電器，而是一些存儲(chu) 單元（軟繼電器），每一軟繼電器與(yu) PLC存儲(chu) 器中映像寄存器的一個(ge) 存儲(chu) 單元相對應。該存儲(chu) 單元如果為(wei) “1”狀態，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態。如果該存儲(chu) 單元為(wei) “0”狀態，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與(yu) 上述的相反，稱該軟繼電器為(wei) “0”或“OFF”狀態。（www.fpxing.com 版權所有）使用中也常將這些“軟繼電器”稱為(wei) 編程元件。

2．能流

       如圖1-1所示觸點1、2接通時，有一個(ge) 假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從(cong) 左向右流動，這一方向與(yu) 執行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流隻能從(cong) 左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們(men) 更好地理解和分析梯形圖。圖1-1a中可能有兩(liang) 個(ge) 方向的能流流過觸點5（經過觸點1、5、4或經過觸點3、5、2），這不符合能流隻能從(cong) 左向右流動的原則，因此應改為(wei) 如圖1-1b所示的梯形圖。

3．母線

       梯形圖兩(liang) 側(ce) 的垂直公共線稱為(wei) 母線(Bus bar)，。在分析梯形圖的邏輯關(guan) 係時，為(wei) 了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩(liang) 側(ce) 母線（左母線和右母線）之間有一個(ge) 左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從(cong) 左向右流動。右母線可以不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

       根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關(guan) 係，求出與(yu) 圖中各線圈對應的編程元件的狀態，稱為(wei) 梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從(cong) 左至右、從(cong) 上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被後麵的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。