plc程序執行過程分為(wei) 以下幾步：

1．輸入采樣階段
在輸入采樣階段，plc以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態進行采樣，並存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執行階段或其它階段，即使輸入狀態發生變化，輸入映象寄存器的內(nei) 容也不會(hui) 改變，輸入狀態的變化隻有在下一個(ge) 掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。

 
2．程序執行階段
在程序執行階段，PLC對程序按順序進行掃描執行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上後下，先左後右的順序進行。當遇到程序跳轉指令時，則根據跳轉條件是否滿足來決(jue) 定程序是否跳轉。當指令中涉及到輸入、輸出狀態時，PLC從(cong) 輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據用戶程序進行運算，運算的結果再存入元件映象寄存器中。對於(yu) 元件映象寄存器來說，其內(nei) 容會(hui) 隨程序執行的過程而變化。www.fpxing.com
3．輸出刷新階段
當所有程序執行完畢後，進入輸出處理階段。在這一階段裏，PLC將輸出映象寄存器中與(yu) 輸出有關(guan) 的狀態（輸出繼電器狀態）轉存到輸出鎖存器中，並通過一定方式輸出，驅動外部負載。
因此，PLC在一個(ge) 掃描周期內(nei) ，對輸入狀態的采樣隻在輸入采樣階段進行。當PLC進入程序執行階段後輸入端將被封鎖，直到下一個(ge) 掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態進行重新采樣。這方式稱為(wei) 集中采樣，即在一個(ge) 掃描周期內(nei) ，集中一段時間對輸入狀態進行采樣。
在用戶程序中如果對輸出結果多次賦值，則最後一次有效。在一個(ge) 掃描周期內(nei) ，隻在輸出刷新階段才將輸出狀態從(cong) 輸出映象寄存器中輸出，對輸出接口進行刷新。在其它階段裏輸出狀態一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為(wei) 集中輸出。

對於(yu) 小型PLC，其I/O點數較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了係統的響應速度，但使PLC工作時大多數時間與(yu) 外部輸入/輸出設備隔離，從(cong) 根本上提高了係統的抗幹擾能力，增強了係統的可靠性。
而對於(yu) 大中型PLC，其I/O點數較多，控製功能強，用戶程序較長，為(wei) 提高係統響應速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。
從(cong) 上述分析可知，當PLC的輸入端輸入信號發生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應，需要一段時間，這種現象稱為(wei) PLC輸入／輸出響應滯後。對一般的工業(ye) 控製，這種滯後是完全允許的。應該注意的是，這種響應滯後不僅(jin) 是由於(yu) PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環節帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與(yu) 程序設計有關(guan) 。滯後時間是設計PLC應用係統時應注意把握的一個(ge) 參數。