按照三相異步電動機控製原理圖（圖1）接線或用控製模板代替。圖中的QS為(wei) 電源刀開關(guan) ，當KM1、KM3主觸點閉合時，電動機星形連接；當KM1、KM2主觸點閉合時，電動機三角形連接。

設計一個(ge) 三相異步電動機星-三角降壓啟動控製程序，要求合上電源刀開關(guan) ，按下啟動按鈕SB2後，電機以星形連接啟動，開始轉動5S後，KM3斷電，星形啟動結束。

若項目描述改為(wei) ：設計一個(ge) 三相異步電動機星-三角降壓啟動控製程序，要求合上電源刀開關(guan) ，按下啟動按鈕SB2後，電機以星形連接啟動，開始轉動5S後，KM3斷電，星形啟動結束。為(wei) 了有效防止電弧短路，要延時300ms後，KM2接觸器線圈得電，電動機按照三角形連接轉動。不考慮過載保護。

（1）       輸入點和輸出點分配

見表。

表  輸入點和輸出點分配表

（2） plc接線圖

按照圖1完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據功率單獨提供電源。若實驗用PLC的輸入端為(wei) 繼電器輸入，也可以用220V交流電源。

圖1中，電路主接觸器KM和三角形全壓運行接觸器的動合輔助觸點作為(wei) 輸入信號接於(yu) PLC的輸入端，便於(yu) 程序中對這兩(liang) 個(ge) 接觸器的實際動作進行監視，通過程序以保證電機實際運行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環節，程序中也要另設軟互鎖。

（3）程序設計

圖2為(wei) 電機星-三角降壓啟動控製的梯形圖。在接線圖1中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點連接到PLC的輸入端X2、X3，將啟動按鈕的動合觸點X1與(yu) X3的動斷觸點串聯，作為(wei) 電機開始啟動的條件，其目的是為(wei) 防止電機出現三角形直接全壓啟動。因為(wei) ，若當接觸器KM2發生故障時，如主觸點燒死或銜鐵卡死打不開時，PLC的輸入端的KM2動合觸點閉合，也就使輸入繼電器X3處於(yu) 導通狀態，其動斷觸點斷開狀態，這時即使按下啟動按鈕SB2（X1閉合），輸出Y0也不會(hui) 導通，作為(wei) 負載的KM1就無法通電動作。

在正常情況下，按下啟動按鈕後，Y0導通，KM1主觸點動作，這時如KM1無故障，則其動合觸點閉合，X2的動合觸點閉合，與(yu) Y0的動合觸點串聯，對Y0形成自鎖。同時，定時器T0開始計時，計時5s。

Y0導通，其動合觸點閉合，程序第2行中，後麵的兩(liang) 個(ge) 動斷觸點處於(yu) 閉合狀態，從(cong) 而使Y2導通，接觸器KM3主觸點閉合，電機星形啟動。當T0計時5s後，使Y2斷開，即星形啟動結束。該行中的Y1動斷觸點起互鎖作用，保證若已進入三角形全壓啟動時，接觸器KM3呈斷開狀態。

T0定時到的同時，也就是星形啟動結束後，防止電弧短路，需要延時接通KM2，因此，程序第3行的定時器T1起延時0.3s的作用。

T1導通後，程序第4行使Y1導通，KM2主觸點動作，電機呈三角形全壓啟動。這裏的Y2動斷觸點也起到軟互鎖作用。由於(yu) Y1導通使T0失電，T1也因T0而失電，因此，程序中用Y2的動斷觸點對Y1自鎖。

按下停止按鈕，Y0失電，從(cong) 而使Y1或Y2失電，也就是在任何時候，隻要按停止按鈕，電機都將停轉。

（4）運行並調試程序

a.將梯形圖程序輸入到計算機。

b.下載程序到PLC，並對程序進行調試運行。觀察電機在程序控製下能否實現自動星-三角降壓啟動。

c.調試運行並記錄調試結果。