1. 控製要求
     某控製係統有 3 台電機，當按下起動按鈕 SB1 時，潤滑電機起動；運行 10s 後，主電機起動；運行 20s 後，冷卻泵電機起動。當按下停止按鈕 SB2 時，主電機立即停止；主電機停 5s 後，冷卻泵電機停；冷卻泵電機停 5s 後，潤滑電機停。當任一電機過載時， 3 台電機全停。
2. I/O 分配
輸入信號：起動 SB1 － X0 ；
    停止 SB2 － X1 ；
    第一台電機的過載保護－ X2 （接常閉觸點）；
    第二台電機的過載保護－ X3 （接常閉觸點）；
    第三台電機的過載保護－ X4 （接常閉觸點）。
    輸出信號：潤滑電機－ Y0 ；
    主電機－ Y1 ；
    冷卻泵電機－ Y2 。

3. 程序設計
     該控製係統是典型的順序起動，逆序停止控製。其程序如下圖所示。

 

圖　 電動機順序起動、逆序停止程序