最常用的兩(liang) 種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因為(wei) 它直觀易懂，但需要一台個(ge) 人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便於(yu) 實驗，因為(wei) 它隻需要一台簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。 

　　雖然一些高檔的PLC還具有與(yu) 計算機兼容的C語言、BASIC語言、專(zhuan) 用的高級語言（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎麽(me) 樣，各廠家的編程語言都隻能適用於(yu) 本廠的產(chan) 品。 

    　編程指令：指令是PLC被告知要做什麽(me) ，以及怎樣去做的代碼或符號。從(cong) 本質上講，指令隻是一些二進製代碼，這點PLC與(yu) 普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯係統，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫(xie) 及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似於(yu) 電氣原理圖是符號，易為(wei) 電氣工作人員所接受。 

  　  指令係統：一個(ge) PLC所具有的指令的全體(ti) 稱為(wei) 該PLC的指令係統。它包含著指令的多少，各指令都能幹什麽(me) 事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強、性能好的PLC，其指令係統必然豐(feng) 富，所能幹的事也就多。我們(men) 在編程之前必須弄清PLC的指令係統 

    　程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這裏的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較複雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。 

   　 梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前後順序，它與(yu) 電氣原理圖很相似。它的連線有兩(liang) 種：一為(wei) 母線，另一為(wei) 內(nei) 部橫豎線。內(nei) 部橫豎線把一個(ge) 個(ge) 梯形圖符號指令連成一個(ge) 指令組，這個(ge) 指令組一般總是從(cong) 裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若幹個(ge) 輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最後為(wei) 輸出類指令，實現輸出控製，或為(wei) 數據控製、流程控製、通訊處理、監控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N係列產(chan) 品的最簡單的梯形圖例： 

　　它有兩(liang) 組，第一組用以實現啟動、停止控製。第二組僅(jin) 一個(ge) END指令，用以 結束程序。 
      
梯形圖與(yu) 助記符的對應關(guan) 係： 助記符指令與(yu) 梯形圖指令有嚴(yan) 格的對應關(guan) 係，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體(ti) 現。一般講，其順序為(wei) ：先輸入，後輸出（含其他處理）；先上，後下；先左，後右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為(wei) ： 
      地址     指令     變量 
      0000     LD     X000 
      0001     OR     X010 
      0002     AND NOT   X001 
    &nbs 
p; 0003     OUT     Y000 
0004     END      
　　反之根據助記符，也可畫出與(yu) 其對應的梯形圖。 

    　梯形圖與(yu) 電氣原理圖的關(guan) 係：如果僅(jin) 考慮邏輯控製，梯形圖與(yu) 電氣原理圖也可建立起一定的對應關(guan) 係。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應於(yu) 繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應於(yu) 接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guan) ，等等。這樣，原有的繼電控製邏輯，經轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。 

　  有了這個(ge) 對應關(guan) 係，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳(chuan) 統繼電控製技術的繼承。