一、：

TON　使能＝1計數，計數到設定值時（一直計數到32767），定時器位＝1。使能＝0複位（定時器位＝0）。

TOF　使能＝1，定時器位＝1，計數器複位（清零）。使能由1到0負跳變，計數器開始計數，到設定值時（停止計數），定時器位＝0。如下圖：

  

圖1：使能＝1時，TOF（T38）的觸點動作圖

 

圖2：使能斷開後，計數到設定值後，TOF（T38）的觸點動作圖（其中T38常開觸點是在使能由1到0負跳變後計數器計時到設定值後變為(wei) 0的）

TONR　使能＝1，計數器開始計數，計數到設定值時，計數器位＝1。使能斷開，計數器停止計數，計數器位仍為(wei) 1，使能位再為(wei) 1時，計數器在原來的計數基礎上計數。

以上三種計數器可以通過複位指令複位。

正交計數器　A相超前B相90度，增計數

　　　　　　B相超前A相90度，減計數

當要改變計數方向時（增計數或減計數），隻要A相和B相的接線交換一下就可以了。

二、譯碼指令和編碼指令：

譯碼指令和編碼指令執行結果如圖所示：

  

DECO是將VW2000的第十位置零（為(wei) 十進製的1024），ENCO輸入IN最低位為(wei) 1的是第3位，把3寫(xie) 入VB10（二進製11）。

三、填表指令（ATT）

S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個(ge) 上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1後加一個(ge) 上升沿或下降沿），若單純使用一個(ge) 常開觸點，就會(hui) 出現以下錯誤：

 

這一點在編程手冊(ce) 中也沒有說明，需要注意。其他的表格指令也同樣。

四、數據轉換指令

使用數據轉換指令時，一定要注意數據的範圍，數據範圍大的轉換為(wei) 數據範圍小的發注意不要超過範圍。如下圖所示為(wei) 數據的大小及其範圍。

（1）BCD碼轉化為(wei) 整數（BCD＿I）

 關(guan) 於(yu) 什麽(me) 是BCD碼，請參看《關(guan) 於(yu) BCD碼》。

BCD碼轉化為(wei) 整數，我是這樣理解的：把BCD碼的數值看成為(wei) 十進製數，然後把BCD到整數的轉化看成是十進製數到十六進製數的轉化。如下圖所示，BCD碼為(wei) 54，轉化為(wei) 整數後為(wei) 36。

 

 整數轉化為(wei) BCD碼（I＿BCD）則正好相反，看成是十六進製到十進製的轉化。

（2）整數轉化為(wei) 雙整數（I＿DI）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

此問題需要注意的是：整數轉化為(wei) 雙整數後，符號位被擴展，因為(wei) 整數的精度小於(yu) 雙整數的精度，轉化後，雙整數除了表示整數的數值所占的位外，其餘(yu) 空位用符號位填充。如整數45轉化為(wei) 雙整數後，基二進製表示為(wei) ：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1101，而整數－45轉化為(wei) 雙整數後則為(wei) ：2#1111_1111_1111_1111_1111_1111_1101_0011。

五、不要重複使用輸出線圈

　　基本邏輯指令中常開接點和常閉接點，作為(wei) 使能的條件，在語法上和實際編程中都可以無限次的重複使用。

　　PLC輸出線圈，作為(wei) 驅動元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實際編程中是不應該的，應該避免使用的。因為(wei) ，在重複使用的輸出線圈中隻有程序中最後一個(ge) 是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有最後優(you) 先權。

如圖1和2所示。

　　

圖1：輸出線路未重複使用　　　圖2：輸出線路未重複使用

　　1所示，輸出線圈Q0.0是單一使用，表示I0.0和I0.1兩(liang) 個(ge) 常開接點中任何一個(ge) 閉合，輸出線圈都得電輸出。

　　圖2所示，輸出線圈Q0.0是重複使用，在網絡1和網絡2中重複使用兩(liang) 次，目的和圖1所示一樣，要求I0.0和I0.1兩(liang) 個(ge) 常開接點中任何一個(ge) 閉合，輸出線圈得電輸出。

　　首先需要肯定是圖2所示的程序在語法上是完全正確的。但是，Q0.0重複使用的輸出線圈中，真正有效的是網絡2，網絡1是多餘(yu) 的、無效的。也就是說，I0.0無論是閉合還是斷開，都對Q0.0不起作用，Q0.0是否得電是由I0.1決(jue) 定的。

　　這是因為(wei) PLC在一個(ge) 掃描周期中，PLC輸出點的刷新是在程序執行完畢後執行的，在一個(ge) 掃描周期中，即使I0.0閉

合，I0.1斷開，在PLC程序執行網絡1時，輸出點Q0.0映像存儲(chu) 器為(wei) 1，在執行網絡2時，輸出點Q0.0映像存儲(chu) 器又變為(wei) 0。程序執行完畢，PLC輸出點才執行刷新，最終輸出點Q0.0失電不輸出。同理，在一個(ge) 掃描周期中，I0.0斷開，I0.1閉合，輸出點Q0.0映像存儲(chu) 器最終為(wei) 1，在PLC輸出點執行刷新時，輸出點得電輸出。因此，圖2所示的程序中，對Q0.0起作用的隻是I0.1。

　　因此，在時，重複使用數出線圈。盡管在語法上是正確的，但是應該避免使用的。

  幾種置位、複位的方法和比較

位置位、複位操作方法上，有好幾種方法，可以直接采用置位、複位指令，也可以采用數據傳(chuan) 送指令、表格填充指令，甚至可以采用移位循環指令。

這幾種方法在具體(ti) 運用時，也要根據情況而定。下麵用一個(ge) 範例來講解他們(men) 的不同之處。要求對Q0.0～0.7、Q1.0～1.7十六位輸出進行置位、複位。

 

 

圖 幾種置位、複位的方法

在以上幾種方法中，除移位循環指令外，其他指令比較好理解。

移位循環指令的方法，置位是對16#FFFF十六位常數左循環16位，送入輸出字QW0（由Q0.0～0.7、Q1.0～1.7組成），無論16#FFFF如何循環，還是16#FFFF，16位輸出。複位采用對QW0一次掃描周期一次執行16位左移位指令，將QW0中的數據全部移出（如果是帶符號位的字，連符號位也移出），輸出複位。

在上麵的方法中，直接采用置位、複位的方法不僅(jin) 可以對字節、字、雙字中的位進行置位、複位操作，也可以對不成字節、字、雙字的位進行操作。而數據傳(chuan) 送指令、移位循環指令、填充指令隻能對字節、字、雙字中的位進行置位、複位操作，其中填充指令還隻能對字操作。

比如單單對Q0.0～0.6七個(ge) 位輸出進行置位、複位，采用數據傳(chuan) 送指令、移位循環指令、填充指令是很難實現的，此時隻有采用直接置位、複位指令的方法。

PLC編程初學者必須掌握的幾個(ge) 梯形圖
1。啟動、保持、停止電路

x1 x2

|--||---|/|-----(y1)

| |

| y1 |

|--||-

|

2.三相異步電機正反轉控製電路

|

| x0 x2 x1 y1

|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正轉

| |

| y0 |

|--||------

|

| x1 x2 x0 y0

|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反轉

| |

| y1 |

|--||------

|

3.閃爍電路

x0 T1

|--||---|/|-----(To)k20

|

| T0

|--||-----------(T1)k30

| |

|-----(y0)

4.延時接通/斷開電路

x0

|--||-----------------(T0)k90

|

| y1 x0

|--||--------|/|------(T1)k30

|

| t0 t1

|--||--------|/|------(y1)

| |

| y1 |

|--||------

|