PLC中無非就是三大量:開關量、模擬量、脈衝量。隻在搞清楚三者之間的關係,你就能熟練的掌握PLC了。
1、開關量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控製,對它進行控製是PLC的優勢,也是PLC最基本的應用。
關量控製的目的是,根據開關量的當前輸入組合與曆史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使係統能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控製。
而順序控製又分為手動、半自動或自動。而采用的控製原則有分散、集中與混合控製三種。
這是用OMRON的開關(guan) 量編寫(xie) 的一個(ge) “單按鈕啟停”程序。
2、模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控製引入微處理技術後發展而來的,可方便及可靠地用於(yu) 開關(guan) 量控製。由於(yu) 模擬量可轉換成數字量,數字量隻是多位的開關(guan) 量,故經轉換後的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控製。
由於(yu) 連續的生產(chan) 過程常有模擬量,所以模擬量控製有時也稱過程控製。
模擬量多是非電量,而PLC隻能處理數字量、電量。所有要實現它們(men) 之間的轉換要有傳(chuan) 感器,把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的,還要經過變送器,把非標準的電量變成標準的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標準的電信號變換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理後的數字量變換成模擬量——標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如:
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的標準電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那麽(me) 0—32767對應0—100℃的溫度值。然後計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。
模擬量控製包括:反饋控製、前饋控製、比例控製、模糊控製等。這些都是PLC內(nei) 部數字量的計算過程。
3、脈衝(chong) 量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鍾脈衝(chong) 交替變化的次數稱為(wei) 頻率。
PLC脈衝(chong) 量的控製目的主要是位置控製、運動控製、軌跡控製等。例如:脈衝(chong) 數在角度控製中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那麽(me) 所要動作的脈衝(chong) 數值=10000/(360/90)=2500。