一、實驗目的
1）通過實驗了解和熟悉plc的結構和外部接線方法；
2）了解和熟悉簡易編程器或編程軟件的使用方法；
3）掌握簡單程序的寫入、編輯、監視和模擬運行的方法，熟悉PLC的基本指令，掌握定時器、計數器的工作原理。
二、實驗裝置
1）三菱FX係列PLC1台；
2） FX-20P-E簡易編程器1隻或裝有編程軟件的計算機1台（附連接電纜）；
3）開關量輸入電路板1塊。
（三）實驗內容
1．PLC外部接線
PLC外部接線圖如圖1所示，用開關量輸入電路板上的按鈕或開關信號作為PLC的輸入，PLC輸出可不接，直接通過在PLC輸出指示燈上觀察輸出情況。

圖1  PLC的外部接線圖
2．程序的寫(xie) 入、檢查及修改
將編程器或裝有編程軟件的計算機接到PLC上，並將PLC上的“RUN”開關(guan) 撥到“STOP”位置，接通PLC的電源。選擇聯機方式，按[RD/WR]鍵，使編程器處於(yu) W（WR）工作方式，再按以下順序操作：[NOP]-[A]-[GO]-[GO]，將PLC用戶程序存儲(chu) 器中的內(nei) 容全部清除。同樣，也可按編程軟件的操作方法將用戶程序清除。
用編程器或計算機寫(xie) 入圖2（a）對應的梯形圖或指令表程序，寫(xie) 入後從(cong) 第0步開始逐條檢查程序；如發現錯誤，顯示出錯誤指令後再寫(xie) 入正確的指令。

                          圖2  簡單PLC程序梯形圖
3．模擬運行程序
寫(xie) 入的程序經檢查無錯誤後，斷開實驗板上的全部輸入開關(guan) ，將“RUN”開關(guan) 撥到RUN位置，寫(xie) 入的程序開始運行，同時“RUN”的LED燈亮。
 按照表1所示操作X0-X2對應的鈕子開關(guan) ，通過PLC上的LED觀察Y0和Y1的狀態，並填入表中。表中的脈衝(chong) 波形表示開關(guan) 接通後馬上斷開（模擬按鈕的操作），0、1分別表示開關(guan) 斷開和接通。

        
表1  信號狀態表
3．指令的讀出、刪除、插入和修改
將“RUN”開關(guan) 撥到“STOP”位置，將圖2（a）對應的梯形圖程序改為(wei) 圖2（b）對應的梯形圖程序，按下述步驟進行操作：
（1）刪除指令AND X2和OUT Y1。
（2）在ANI XI之前插入ANI X3。
（3）將OR Y0改為(wei) OR Y2，將OUT Y0改為(wei) OUT Y2。
完成上述操作後，檢查修改後的程序是否與(yu) 梯形圖一致；不一致，則按梯形圖改正。運行修改後的程序，檢查程序是否能完成修改後的功能。
4．清除已運行的程序，然後寫(xie) 入圖3所示的定時器、計數器程序，檢查無誤後進行運行，並用編程器或計算機完成以下監視工作：

                      圖3  定時、計數器程序梯形圖
（1）改變X0和X1的狀態，監視M10和M11的狀態。
（2）用X1控製T1的線圈，監視T1的當前值和觸點的變化情況。
（3）在下述情況下監視C1的當前值、觸點和複位電路的變化情況：先接通X2對應的開關(guan) ，並用X3對應的開關(guan) 給C1提供計數脈衝(chong) ；然後斷開X2對應的開關(guan) ，用X3對應的開關(guan) 發出8個(ge) 計數脈衝(chong) ；最後重新接通X2對應的開關(guan) ，記錄上述各步觀測到的現象。
四、實驗報告內(nei) 容
（1）整理出模擬運行各程序及監視操作時所觀察到的現象。
（2）分析定時器T1、計數器C1的工作原理及相應觸點動作的時序。