1.順序控製係統
    對於(yu) 流程作業(ye) 的自動化控製係統而言，一般都包含若幹個(ge) 狀態（也就是工序），當條件滿足時，係統能夠從(cong) 一種狀態轉移到另一種狀態，我們(men) 把這種控製叫做順序控製。對應的係統則稱為(wei) 順序控製係統或流程控製係統。
　
　

   典型順序控製係統
2.順序功能圖
針對順序控製要求，PLC提供了順序功能圖（SFC）語言支持。順序功能圖又稱狀態轉移圖，由一係列狀態（用S表示）組成。係統提供S0—S999共1000個(ge) 狀態供編程使用，其中：
S0—S9：初始狀態專(zhuan) 用
       S10—S19：原點複位用
       S20—S499：一般用
       S500—S899：停電保持用
       S900—S999：報警用
以紅綠燈控製為(wei) 例，其對應的順序功能圖如下圖所示。