第一行的X001、Y001為(wei) 常閉，作為(wei) 與(yu) 反轉的互鎖用。
第二行的X000、Y000為(wei) 常閉，作為(wei) 與(yu) 正轉的互鎖用。
也就是當Y001或X001為(wei) 1電機反轉時，你按X0所接按鈕，控製回路不會(hui) 讓電機正轉。
當Y000或X000為(wei) 1時電機正轉時，你按X1所接按鈕，控製回路不會(hui) 讓電機反轉。
這樣就避免了正轉與(yu) 反轉接觸器KM1和KM2同時工作造成電源短路。
 另外你看KM1與(yu) KM2還有外部互鎖，主要原因就是防止KM1或KM2接觸器觸頭機械粘連時的互鎖，這樣就更可靠地保證了任何時候KM1與(yu) KM2都不可能同時工作（當然是電氣互鎖）。
另外，為(wei) 了互鎖更可靠KM1和KM2還可以加裝機械互鎖裝置。

1．具有自鎖功能的程序
利用自身的常開觸點使線圈持續保持通電即“ON”狀態的功能稱為(wei) 自鎖。如圖1所示的起動、保持和停止程序（簡稱起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖， X1為(wei) 起動信號和X2為(wei) 停止信號。

 

圖1  起保停程序與時序圖
a）停止優先     b）起動優先
圖1a為停止優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1斷開。圖1b為起動優先程序，即當X1和X2同時接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和複位（RST）指令來實現。在實際應用中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、並聯電路提供。
2．具有互鎖功能的程序
利用兩個或多個常閉觸點來保證線圈不會同時通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動機的正反轉控製電路即為典型的互鎖電路，如圖2所示。其中KMl和KM2分別是控製正轉運行和反轉運行的交流接觸器。

 
圖2  三相異步電動機的正反轉控製電路
如圖3所示為(wei) 采用PLC控製三相異步電動機正反轉的外部I/O接線圖和梯形圖。實現正反轉控製功能的梯形圖是由兩(liang) 個(ge) 起保停的梯形圖再加上兩(liang) 者之間的互鎖觸點構成。

 
圖3  用plc控製電動機正反轉的I/O接線圖和梯形圖
  應該注意的是雖然在梯形圖中已經有了軟繼電器的互鎖觸點（X1與(yu) X0、Y1與(yu) Y0），但在I/O接線圖的輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點進行硬件互鎖。因為(wei) PLC軟繼電器互鎖隻相差一個(ge) 掃描周期，而外部硬件接觸器觸點的斷開時間往往大於(yu) 一個(ge) 掃描周期，來不及響應，且觸點的斷開時間一般較閉合時間長。例如Y0雖然斷開，可能KM1的觸點還未斷開，在沒有外部硬件互鎖的情況下，KM2的觸點可能接通，引起主電路短路，因此必須采用軟硬件雙重互鎖。采用了雙重互鎖，同時也避免因接觸器KM1或KM2的主觸點熔焊引起電動機主電路短路。