常用的plc編程方法有經驗法、解析法、圖解法。
1、經驗法
即是運用自己的或別人的經驗進行設計，設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子，並進行修改，增刪部分功能或運用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經驗。
2、解析法
可利用組合邏輯或時序邏輯的理論，並運用相應的解析方法，對其進行邏輯關係的求解，然後再根據求解的結果，畫成梯形圖或直接寫出程序。解析法比較嚴密，可以運用一定的標準，使程序優化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。
3、圖解法
圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經驗法還是解析法，若將PLC程序轉化成梯形圖後，就要用到梯形圖法。波形圖法適合於時間控製電路，將對應信號的波形畫出後，再依時間邏輯關係去組合，就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PLC程序執行過程及輸入條件與輸出關係，在使用步進指令的情況下，用它設計是很方便的。