plc編程應注意以下基本原則。
（1）外部輸入/輸出繼電器、內(nei) 部繼電器、定時器、計數器等軟元件的觸點可重複使用，沒有必要特意采用複雜程序結構來減少觸點的使用次數。
（2）梯形圖每一行都是從(cong) 左母線開始，線圈接在最右邊。在繼電器控製原理圖中，繼電器的觸點可以放在線圈的右邊，但在梯形圖中觸點不允許放在線圈的右邊。　
（3）線圈不能直接與(yu) 左母線相連，也就是說線圈輸出作為(wei) 邏輯結果必須有條件。必要時可以使用一個(ge) 內(nei) 部繼電器的動斷觸點或內(nei) 部特殊繼電器來實現。
（4）同一編號的線圈在一個(ge) 程序中使用兩(liang) 次以上稱為(wei) 雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，這時前麵的輸出無效，隻有最後的輸出才有效。但該輸出線圈對應觸點的動作，要根據該邏輯運算之前的輸出狀態來判斷。如圖3所示，由於(yu) M1雙線圈輸出，所以，M1輸出隨最後一個(ge) M1輸出變化，Y1隨第一個(ge) M1線圈變化，而Y2隨第二個(ge) M1輸出變化。所以，一般情況下，應盡可能避免雙線圈輸出。
（5）梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從(cong) 左到右，從(cong) 上到下執行，如不符合順序執行的電路不能直接編程，例如圖4所示電路不能直接編程。
（6）梯形圖中串、並聯的觸點次數沒有限製，可以無限製的使用，
（7）兩(liang) 個(ge) 或兩(liang) 個(ge) 以上的線圈可以並聯輸出。