可編程控製器，英文稱Programmable Logic Controller，簡稱PLC。
1.1 可編程控製器基本原理
PLC是基於電子計算機，且適用於工業現場工作的電控製器。它源於繼電控製裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控製，而主要靠運行存儲於PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控製。
PLC基於電子計算機，但並不等同於普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多隻考慮信息本身，信息的入出，隻要人機界麵好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎麽適應於工業環境，如便於安裝，抗幹擾等問題。
1.1.1 可編程控製器實現控製的要點
入出信息變換、可靠物理實現，可以說是PLC實現控製的兩個基本要點。
入出信息變換靠運行存儲於PLC內存中的程序實現。PLC程序既有生產廠家的係統程序(不可更改)，又有用戶自行開發的應用（用戶）程序。係統程序提供運行平台，同時，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控製要求設計。什麽樣的控製要求，就應有什麽樣的用戶程序。
可靠物理實現主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路。PLC的I/O電路，都是專門設計的。輸入電路要對輸入信號進行濾波，以去掉高頻幹擾。而且與內部計算機電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯係。輸出電路內外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯係。輸出電路還要進行功率放大，以足以帶動一般的工業控製元器件，如電磁閥、接觸器等等。
I/O電路是很多的，每一輸入點或輸出點都要有一個I或O電路。PLC有多I/O用點，一般也就有多少個I/O用電路。但由於它們都是由高度集成化的電路組成的，所以，所占體積並不大。
輸入電路時刻監視著輸入狀況，並將其暫存於輸入暫存器中。每一輸入點都有一個對應的存儲其信息的暫存器。
輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點。輸出鎖存器與輸出點也是一一對應的。
這裏的輸入暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計算機內存交換信息通過計算機總線，並主要由運行係統程序實現。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內存中，稱輸入刷新。PLC內存有專門開辟的存放輸入信息的映射區。這個區的每一對應位（bit）稱之為輸入繼電器，或稱軟接點。這些位置成1，表示接點通，置成0為接點斷。由於它的狀態是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態。
輸出鎖存器與PLC內存中的輸出映射區也是對應的。一個輸出鎖存器也有一個內存位（bit）與其對應，這個位稱為輸出繼電器，或稱輸出線圈。靠運行係統程序，輸出繼電器的狀態映射到輸出鎖存器。這個映射也稱輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運行係統程序實現的。這樣，用戶所要編的程序隻是，內存中輸入映射區到輸出映射區的變換，特別是怎麽按輸入的時序變換成輸出的時序。這是一個數據及邏輯處理問題。由於PLC有強大的指令係統，編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的，而且也是較為容易的。