圖 1

1-1 PLC 典型開機流程
1.1.2 可編程控製器實現控製的過程
簡單地說，PLC實現控製的過程一般是：
(如圖1-1-1 PLC 典型開機流程 )
輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……永不停止地循環反複地進行著。
圖1－1－1所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時間關(guan) 係。
有了上述過程，用PLC實現控製顯然是可能的。因為(wei) ：有了輸入刷新，可把輸入電路監控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區；經運行用戶程序，輸出映射區將得到變換後的信息；再經輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區的狀態，並通過輸出電路產(chan) 生相應的輸出。又由於(yu) 這個(ge) 過程是永不停止地循環反複地進行著，所以，輸出總是反映輸入的變化的。隻是響應的時間上，略有滯後。當然，這個(ge) 滯後不宜太大，否則，所實現的控製不那麽(me) 及時，也就失去控製的意義(yi) 。
為(wei) 此，PLC的工作速度要快。速度快、執行指令時間短，是PLC實現控製的基礎。事實上，它的速度是很快的，執行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點幾，或零點零幾微秒。而且這個(ge) 速度還在不斷提高中。
圖1－1－1所示的過程是簡化的過程，實際的 PLC工作過程還要複雜些。除了 I/O刷新及運行用戶程序，還要做些公共處理工作。
公共處理工作有：循環時間監控、外設服務及通訊處理等。
監控循環時間的目的是避免"死循環"，避免程序不能反複不斷地重複執行。辦法是用"看門狗"（Watching dog）。隻要循環超時，它可報*，或作相應處理.
外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作，或通過接口向輸出設備如打印機輸出數據.
通訊處理是實現PLC與(yu) PLC，或PLC與(yu) 計算機，或PLC與(yu) 其它工業(ye) 控製裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控製能力的需要。
也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反複不停地重複著。