plc基本指令如表所示
　
　

一、標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一個(ge) 與(yu) 輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。
LDN，取反指令。表示一個(ge) 與(yu) 輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。
A，與(yu) 指令。用於(yu) 單個(ge) 常開接點的串聯。
AN，與(yu) 非指令。用於(yu) 單個(ge) 常閉接點的串聯。
O，或指令。用於(yu) 單個(ge) 常開接點的並聯。
ON，或非指令。用於(yu) 單個(ge) 常閉接點的並聯。
       二、正、負跳變 ED、EU
ED，在檢測到一個(ge) 正跳變（從(cong) OFF到ON）之後，讓能流接通一個(ge) 掃描周期。
EU，在檢測到一個(ge) 負跳變（從(cong) ON到OFF）之後，讓能流接通一個(ge) 掃描周期。
 三、輸出 =
=，在執行輸出指令時，映像寄存器中的指定參數位被接通。
四、置位與(yu) 複位指令S、R
S，執行置位(置1)指令時，從(cong) bit或OUT指定的地址參數開始的N個(ge) 點都被置位。
R，執行複位(置0)指令時，從(cong) bit或OUT指定的地址參數開始的N個(ge) 點都被複位。
置位與(yu) 複位的點數可以是1-255，當用複位指令時，如果bit或OUT指定的是T或C時，那麽(me) 定時器或計數器被複位，同時當前值將被清零。
五、空操作指令NOP  
NOP指令不影響程序的執行，執行數N（1-255）。