西門子S7—200係列plc的計數器分為(wei) 一般用途計數器和高速計數器兩(liang) 大類。一般用途計數器用來累計輸入脈衝(chong) 的個(ge) 數，其計數速度較慢，其輸入脈衝(chong) 頻率必須要小於(yu) PLC程序掃描頻率，一般最高為(wei) 幾百HZ，所以在實際應用中主要用來對產(chan) 品進行計數等控製任務。高速計數器主要用於(yu) 對外部高速脈衝(chong) 輸入信號進行計數，例如在定位控製係統中，位置編碼器的位置反饋脈衝(chong) 信號一般高達幾KHZ，有時甚至達幾十KHZ，遠遠高於(yu) PLC程序掃描頻率，這時一般的計數器已經無能為(wei) 力，PLC對於(yu) 這樣的高速脈衝(chong) 輸入信號計數采用的是與(yu) 程序掃描周期無關(guan) 的中斷方式來實現的。由於(yu) 篇幅有限，這裏隻介紹一般用途計數器。 

1、計數器種類和編號 

    S7—200係列PLC的計數器有3種：增計數器CTU、增減計數器CTUD和減計數器CTD。 

    計數器的編號用計數器名稱和數字(0～255)組成，即C×××，如C6。計數器的編號包含兩(liang) 方麵的信息：計數器的位和計數器當前值。計數器位和繼電器一樣是一個(ge) 開關(guan) 量，表示計數器是否發生動作的狀態。當計數器的當前值達到設定值時，該位被置位為(wei) ON。計數器當前值是一個(ge) 存儲(chu) 單元，它用來存儲(chu) 計數器當前所累計的脈衝(chong) 個(ge) 數，用16位符號整數來表示，最大數值為(wei) 32 767。 

    計數器的設定值輸入數據類型為(wei) INT型。尋址範圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數。一般情況下使用常數作為(wei) 計數器的設定值。 

2、計數器指令使用說明 

    計數器指令的LAD和STL格式如表所列。 

 表7.11 計數器指令的LAD和STL形式

    (1)增計數器CTU(Count Up)

    首次掃描時，計數器位為(wei) OFF，當前值為(wei) 0。在計數脈衝(chong) 輸入端CU的每個(ge) 上升沿，計數器計數1次，當前值增加一個(ge) 單位。當前值達到設定值時，計數器位ON，當前值可繼續計數到32 767後停止計數。複位輸入端有效或對計數器執行複位指令，計數器複位，即計數器位為(wei) OFF，當前值為(wei) 0。圖1所示為(wei) 增計數器的用法。需要注意：在語句表中，CU、R的編程順序不能錯誤。 

    (2)減計數器CTD(Count Down)

    首次掃描時，計數器位為(wei) OFF，當前值為(wei) 預設定值PV。對CD輸入端的每個(ge) 上升沿計數器計數1次，當前值減少一個(ge) 單位，當前值減小到0時，計數器位置位為(wei) ON，當前值停止計數保持為(wei) 0。複位輸入端有效或對計數器執行複位指令，計數器複位，即計數器位OFF，當前值複位為(wei) 設定值。圖2所示為(wei) 減計數器的用法。 

圖1 增計數器指令 

圖2 減計數器指令 

    (3)增、減計數器CTUD(Count Up／Down)

    增減計數器有兩(liang) 個(ge) 計數脈衝(chong) 輸入端：CU輸入端用於(yu) 遞增計數，CD輸入端用於(yu) 遞減計數。首次掃描時，定時器位為(wei) OFF，當前值為(wei) 0。CU輸入的每個(ge) 上升沿，計數器當前值增加1個(ge) 單位；CD輸入的每個(ge) 上升沿，都使計數器當前值減小1個(ge) 單位，當前值達到設定值時，計數器位置位為(wei) ON。 

    增減計數器當前值計數到32 767(最大值)後，下一個(ge) CU輸入的上升沿將使當前值跳變為(wei) 最小值(-32 768)；當前值達到最小值-32 768後，下一個(ge) CD輸入的上升沿將使當前值跳變為(wei) 最大值32767。複位輸入端有效或使用複位指令對計數器執行複位操作後，計數器複位，即計數器位OFF，當前值為(wei) 0。圖3所示為(wei) 增、減計數器的用法。 

圖3 增減計數器指令