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會員注冊S7-200係列的基本邏輯指令與(yu) FX係列和CPM1A係列基本邏輯指令大體(ti) 相似，編程和梯形圖表達方式也相差不多，這裏列表表示S7-200係列的基本邏輯指令（見表）。
表 S7-200係列的基本邏輯指令
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指令名稱 |
指令符 |
功能 |
操作數 |
|
取 |
LD bit |
讀入邏輯行或電路塊的**個(ge) 常開接點 |
Bit： I，Q，M，SM，T，C，V，S |
|
取反 |
LDN bit |
讀入邏輯行或電路塊的**個(ge) 常閉接點 | |
|
與(yu) |
A bit |
串聯一個(ge) 常開接點 | |
|
與(yu) 非 |
AN bit |
串聯一個(ge) 常閉接點 | |
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或 |
O bit |
並聯一個(ge) 常開接點 | |
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或非 |
ON bit |
並聯一個(ge) 常閉接點 | |
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電路塊與(yu) |
ALD |
串聯一個(ge) 電路塊 |
無 |
|
電路塊或 |
OLD |
並聯一個(ge) 電路塊 | |
|
輸出 |
= bit |
輸出邏輯行的運算結果 |
Bit：Q，M，SM，T，C，V，S |
|
置位 |
S bit，N |
置繼電器狀態為(wei) 接通 |
Bit： Q，M，SM，V，S |
|
複位 |
R bit，N |
使繼電器複位為(wei) 斷開 |
S7-200係列PLC的比較指令
在SIEMENS S7-200的編程軟件STEP-7中，有專(zhuan) 門的比較指令：IN1與(yu) IN2比較，比較的數據類型可以是B、I（W）、D、R，即字節、字整數、雙字整數和實數；還可以有其他的比較式：>、<、≥、≤、<>等等。當滿足比較等式，則該觸點閉合。
與(yu) LMODSOFT指令對照：在LMODSOFT中，沒有直接的數的比較指令，但SUB指令可以通過其執行減法功能後的三個(ge) 輸出端的狀態實現整數的比較功能。
若與(yu) LMODSOFT 中的SUB指令對應，則在STEP-7中應有三個(ge) 比較指令： >、=、< 來分別對應SUB 指令的三個(ge) 輸出；若還要對應≥、≤、或<>，則根據SUB指令三個(ge) 輸出端的不同組合，均可找到對應的比較指令。
比如：①（30007）＞（40030）
②（30007）=（40030）
③ （30007）＜（40030）
①＋②（30007）≥
②＋③（30007）≤（40030）
①＋③（30007）＜＞（40030）
S7-200係列PLC的定時器指令
類型、編號及分辨率
TON——接通延時
TONR——有記憶接通延時
TOF——斷開延時
3種分辨率（時基）：1ms、10ms、100ms——分別對應不同的定時器號
定時器6個(ge) 要素：
指令格式（時基、編號等） 預置值——PT
使能——IN 複位——3種定時器不同
當前值——Txxx 定時器狀態（位）——可由觸點顯示
定時值=時基×預置值PT。由於(yu) 定時器的計時間隔與(yu) 程序的掃描周期並不同步，定時器可能在其時基（1ms、10ms、100ms）內(nei) 任何時間啟動，所以，未避免計時時間丟(diu) 失，一般要求設置PT預置值必須大於(yu) 最小需要的時間間隔。例如：使用10ms時基定時器實現140ms延時（時間間隔），則PT應設置為(wei) 15（10ms×15=150ms）。
2） 功能
（1） 接通延時定時器TON——一般用於(yu) 單一時間間隔的定時
指令格式：見圖，編號與(yu) 分辨率及定時器類型有關(guan) 。（見教材P221：Fig8-3-3a）
使能：——IN： I2.0 =“1”
當前值——T33，當在線（Online）時，此處顯示當前值
預置值——PT=3，即定時時間=10ms×3=30ms
複位——IN：I2.0 = “0”
定時器狀態（位）——“1”或“0”
與(yu) MODICON PLC的定時器指令對照：
區別：對MODICON PLC，當10001=“0” ，10002=“1”時，定時器當前值保持；當計時時間到，即（40040）= 30時，隻要10002=“1”，定時器也是保持
對S7-200 PLC， 隻要I0.0=“1”，即計時，當T33當前值=3時，定時器繼續計時，直至I0.0=“0”，定時器複位（相當於(yu) 10002=“0” ）
（1） 斷開延時定時器TOF——一般用於(yu) 故障時間後的時間延時
指令格式：見圖，編號與(yu) 分辨率及定時器類型有關(guan) 。
注意： 定時器狀態（位）=“1”（置位）及當前值複0與(yu) 使能.I0.0=“1”同步；計時開始與(yu) 使能I0.0從(cong) “1”→“0”（斷開）同步，且當計時時間到而使能仍=“0”時，當前值保持。
（2） 有記憶接通延時定時器TONR——一般用於(yu) 累計許多時間間隔（指令功能及時序圖見教材P222：Fig8-3-3c）
指令格式：見圖，編號與(yu) 分辨率及定時器類型有關(guan) 。
注意： 定時器狀態（位）=“1”（置位）及當前值複0與(yu) 使能.I0.0=“1”同步；計時開始與(yu) 使能I0.0從(cong) “1”→“0”（斷開）同步，且當計時時間到而使能仍=“0”時，當前值保持。
(3) 有記憶接通延時定時器TONR——一般用於(yu) 累計許多時間間隔
S7-200係列PLC的計數器指令
1）類型及編號
CTU——增計數
CTD——減計數 C0～C255
CTUD——增減計數
計數器6個(ge) 要素： 指令格式（類型、編號等） 預置值——PV
使能——CU、CD 複位——R、LD
當前值——Cxxx 計數器狀態（位）——與(yu) 定時器類似
2）功能、時序圖及應用示例
此例為(wei) 一個(ge) 增減計數器的應用示例，其與(yu) MODICON PLC計數器指令的比較，同學可自己進行，並注意到，計數器指令的使能均是采樣上升沿（“0” →“1” ）。
S7-200係列PLC其它常用指令
1.脈衝(chong) 產(chan) 生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFF到ON時就產(chan) 生一個(ge) 寬度為(wei) 一個(ge) 掃描周期的脈衝(chong) ，驅動其後麵的輸出線圈。
2 ．邏輯堆棧的操作
LPS為(wei) 進棧操作，LRD為(wei) 讀棧操作，LPP為(wei) 出棧操作。
S7-200係列PLC中有一個(ge) 9層堆棧，用於(yu) 處理邏輯運算結果，稱為(wei) 邏輯堆棧。
3 ．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
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STL |
功能 |
操作數 |
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NOT |
邏輯結果取反 |
— |
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NOP |
空操作 |
— |
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MEND |
無條件結束 |
— |
NOT為(wei) 邏輯結果取反指令，在複雜邏輯結果取反時為(wei) 用戶提供方便。NOP為(wei) 空操作，對程序沒有實質影響。MEND為(wei) 無條件結束指令，在編程結束時一定要寫(xie) 上該指令，否則會(hui) 出現編譯錯誤。調試程序時，在程序的適當位置插入MEND指令可以實現程序的分段調試。
4．比較指令
比較指令是將兩(liang) 個(ge) 操作數按規定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節比較 字節比較用於(yu) 比較兩(liang) 個(ge) 字節型整數值INl和IN2的大小，字節比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB後直接加比較運算符構成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數INl和IN2的尋址範圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數比較 整數比較用於(yu) 比較兩(liang) 個(ge) 一字長整數值INl和IN2的大小，整數比較是有符號的（整數範圍為(wei) 16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW後直接加比較運算符構成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數INl和IN2的尋址範圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數比較 雙字整數比較用於(yu) 比較兩(liang) 個(ge) 雙字長整數值INl和IN2的大小，雙字整數比較是有符號的(雙字整數範圍為(wei) 16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD後直接加比較運算符構成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數INl和IN2的尋址範圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實數比較 實數比較用於(yu) 比較兩(liang) 個(ge) 雙字長實數值INl和IN2的大小，實數比較是有符號的（負實數範圍為(wei) -1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數範圍為(wei) +1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR後直接加比較運算符構成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實數INl和IN2的尋址範圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
S7-200PLC功能指令概述
般的邏輯控製係統用軟繼電器、定時器和計數器及基本指令就可以實現。利用功能指令可以開發出更複雜的控製係統，以致構成網絡控製係統。這些功能指令實際上是廠商為(wei) 滿足各種客戶的特殊需要而開發的通用子程序。功能指令的豐(feng) 富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個(ge) 重要指標。
S7-200的功能指令很豐(feng) 富，大致包括這幾方麵：算術與(yu) 邏輯運算、傳(chuan) 送、移位與(yu) 循環移位、程序流控製、數據表處理、PID指令、數據格式變換、高速處理、通信以及實時時鍾等。
功能指令的助記符與(yu) 匯編語言相似，略具計算機知識的人學習(xi) 起來也不會(hui) 有太大困難。但S7-200係列PLC功能指令畢竟太多，一般讀者不必準確記憶其詳盡用法，需要時可可查閱產(chan) 品手冊(ce) 。
S7-200PLC四則運算指令介紹
四則運算指令如表4-20所示。
表4-20 四則運算指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數尋址範圍 |
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加法指令 |
+I IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 16位帶符號整數相加，得到一個(ge) 16位帶符號整數。 執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
|
+D IN1，IN2 |
兩(liang) 個(ge) 32位帶符號整數相加，得到一個(ge) 32位帶符號整數。 執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
|
+R IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 32位實數相加，得到一個(ge) 32位實數。 執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數 | |
|
減法指令 |
-I IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 16位帶符號整數相減，得到一個(ge) 16位帶符號整數。 執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
|
-D IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 32位帶符號整數相減，得到一個(ge) 32位帶符號整數。 執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
|
-R IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 32位實數相加，得到一個(ge) 32位實數。 執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數 | |
|
乘法指令 |
*I IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 16位符號整數相乘，得到一個(ge) 16整數。 執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
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MUL IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 16位帶符號整數相乘，得到一個(ge) 32位帶符號整數。 執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
|
*D IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 32位帶符號整數相乘，得到一個(ge) 32位帶符號整數。 執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
|
*R IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 32位實數相乘，得到一個(ge) 32位實數。 執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數 | |
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除法指令 |
/I IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 16位帶符號整數相除，得到一個(ge) 16位帶符號整數商，不保留餘(yu) 數。 執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
|
DIV IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 16位帶符號整數相除，得到一個(ge) 32位結果，其中低16位為(wei) 商，高16位為(wei) 結果。 執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
|
/D IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 32位帶符號整數相除，得到一個(ge) 32位整數商，不保留餘(yu) 數。 執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 | |
|
/R IN1，OUT |
兩(liang) 個(ge) 32位實數相除，得到一個(ge) 32位實數商。 執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數 | |
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數學函數指令 |
SQRT IN，OUT |
把一個(ge) 32位實數（IN）開平方，得到32位實數結果（OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數 |
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LN IN，OUT |
對一個(ge) 32位實數（IN）取自然對數，得到32位實數結果（OUT） | ||
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EXP IN，OUT |
對一個(ge) 32位實數（IN）取以e為(wei) 底數的指數，得到32位實數結果（OUT） | ||
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SIN IN，OUT |
分別對一個(ge) 32位實數弧度值（IN）取正弦、餘(yu) 弦、正切，得到32位實數結果（OUT） | ||
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COS IN，OUT | |||
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TAN IN，OUT | |||
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增減指令 |
INCB OUT |
將字節無符號輸入數加1 執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數 |
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DECB OUT |
將字節無符號輸入數減1 執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN-1=OUT） | ||
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INCW OUT |
將字（16位）有符號輸入數加1 執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數 | |
|
DECW OUT |
將字（16位）有符號輸入數減1 執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN-1=OUT） | ||
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INCD OUT |
將雙字（32位）有符號輸入數加1 執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數 | |
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DECD OUT |
將字（32位）有符號輸入數減1 執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為(wei) ：IN-1=OUT） |
S7-200PLC邏輯運算指令
邏輯運算指令如表4-21所示。
表4-21 邏輯運算指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數 |
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字節邏輯運算指令 |
ANDB IN1，OUT |
將字節IN1和OUT按位作邏輯與(yu) 運算，OUT輸出結果 |
IN1，IN2，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數 |
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ORB IN1，OUT |
將字節IN1和OUT按位作邏輯或運算，OUT輸出結果 | ||
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XORB IN1，OUT |
將字節IN1和OUT按位作邏輯異或運算，OUT輸出結果 | ||
|
INVB OUT |
將字節OUT按位取反，OUT輸出結果 | ||
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字邏輯運算指令 |
ANDW IN1，OUT |
將字IN1和OUT按位作邏輯與(yu) 運算，OUT輸出結果 |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數 |
|
ORW IN1，OUT |
將字IN1和OUT按位作邏輯或運算，OUT輸出結果 | ||
|
XORW IN1，OUT |
將字IN1和OUT按位作邏輯異或運算，OUT輸出結果 | ||
|
INVW OUT |
將字OUT按位取反，OUT輸出結果 | ||
|
雙字邏輯運算指令 |
ANDD IN1，OUT |
將雙字IN1和OUT按位作邏輯與(yu) 運算，OUT輸出結果 |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數 |
|
ORD IN1，OUT |
將雙字IN1和OUT按位作邏輯或運算，OUT輸出結果 | ||
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XORD IN1，OUT |
將雙字IN1和OUT按位作邏輯異或運算，OUT輸出結果 | ||
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INVD OUT |
將雙字OUT按位取反，OUT輸出結果 |
S7-200PLC數據傳(chuan) 送指令
數據傳(chuan) 送指令如表4-22所示。
表4-22 數據傳(chuan) 送指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數 |
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單一傳(chuan) 送指令 |
MOVB IN，OUT |
將IN的內(nei) 容拷貝到OUT中 IN和OUT的數據類型應相同，可分別為(wei) 字，字節，雙字，實數 |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數 |
|
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MOVW IN，OUT |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數 OUT還可以是AQW |
|||
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MOVD IN，OUT |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC，常數，&VB，&IB，&QB，&MB，&T，&C |
|||
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MOVR IN，OUT |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數 |
|||
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BIR IN，OUT |
立即讀取輸入IN的值，將結果輸出到OUT |
IN：IB OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD |
||
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BIW IN，OUT |
立即將IN單元的值寫(xie) 到OUT所指的物理輸出區 |
IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常數 OUT：QB |
||
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塊傳(chuan) 送指令 |
BMB IN，OUT，N |
將從(cong) IN開始的連續N個(ge) 字節數據拷貝到從(cong) OUT開始的數據塊 N的有效範圍是1~255 |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常數 |
|
|
BMW IN，OUT，N |
將從(cong) IN開始的連續N個(ge) 字數據拷貝到從(cong) OUT開始的數據塊 N的有效範圍是1~255 |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW OUT還可以是AQW N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常數 |
||
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BMD IN，OUT，N |
將從(cong) IN開始的連續N個(ge) 雙字數據拷貝到從(cong) OUT開始的數據塊 N的有效範圍是1~255 |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD， *VD，*AC，*LD N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常數 |
S7-200PLC移位與(yu) 循環移位指令
移位與(yu) 循環移位指令如表4-23所示。
表4-23 移位與(yu) 循環移位指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數 |
|
字節移位指令 |
SRB OUT，N |
將字節OUT右移N位，最左邊的位依次用0填充 |
IN，OUT，N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN和N還可以是常數 |
|
SLB OUT，N |
將字節OUT左移N位，最右邊的位依次用0填充 | ||
|
RRB OUT，N |
將字節OUT循環右移N位，從(cong) 最右邊移出的位送到OUT的最左位 | ||
|
RLB OUT，N |
將字節OUT循環左移N位，從(cong) 最左邊移出的位送到OUT的最右位 | ||
|
字移位指令 |
SRW OUT，N |
將字OUT右移N位，最左邊的位依次用0填充 |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數 N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數 |
|
SLW OUT，N |
將字OUT左移N位，最右邊的位依次用0填充 | ||
|
RRW OUT，N |
將字OUT循環右移N位，從(cong) 最右邊移出的位送到OUT的最左位 | ||
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RLW OUT，N |
將字OUT循環左移N位，從(cong) 最左邊移出的位送到OUT的最右位 | ||
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雙字移位指令 |
SRD OUT，N |
將雙字OUT右移N位，最左邊的位依次用0填充 |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數 N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數 |
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SLD OUT，N |
將雙字OUT左移N位，最右邊的位依次用0填充 | ||
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RRD OUT，N |
將雙字OUT循環右移N位，從(cong) 最右邊移出的位送到OUT的最左位 | ||
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RLD OUT，N |
將雙字OUT循環左移N位，從(cong) 最左邊移出的位送到OUT的最右位 | ||
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位移位寄存器指令 |
SHRB DATA，S_BIT，N |
將DATA的值（位型）移入移位寄存器；S_BIT**移位寄存器的**位，N**移位寄存器的長度（正向移位=N，反向移位=-N） |
DATA，S_BIT：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數 |
S7-200PLC交換和填充指令
交換和填充指令如表4-24所示。
表4-24 交換和填充指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數 |
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換字節指令 |
SWAP IN |
將輸入字IN的高位字節與(yu) 低位字節的內(nei) 容交換，結果放回IN中 |
IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD |
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填充指令 |
FILL IN，OUT，N |
用輸入字IN填充從(cong) OUT開始的N個(ge) 字存儲(chu) 單元 N的範圍為(wei) 1~255 |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數 OUT還可以是AQW N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數 |
S7-200PLC 表操作指令
表操作指令如表4-25所示。
表4-25 表操作指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數 |
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表存數指令 |
ATT DATA，TABLE |
將一個(ge) 字型數據DATA添加到表TABLE的末尾。EC值加1 |
DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD DATA還可以是AIW，AC和常數 |
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表取數指令 |
FIFO TABLE，DATA |
將表TABLE的**個(ge) 字型數據刪除，並將它送到DATA**的單元。表中其餘(yu) 的數據項都向前移動一個(ge) 位置，同時實際填表數EC值減1 |
DATA，TABLE：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C， *VD，*AC，*LD DATA還可以是AQW和AC |
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LIFO TABLE，DATA |
將表TABLE的最後一個(ge) 字型數據刪除，並將它送到DATA**的單元。剩餘(yu) 數據位置保持不變，同時實際填表數EC值減1 | ||
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表查找指令 |
FND= TBL，PTN，INDEX FND<> TBL，PTN，INDEX FND< TBL，PTN，INDEX FND> TBL，PTN，INDEX |
搜索表TBL，從(cong) INDEX**的數據項開始，用給定值PTN檢索出符合條件（=，<>，<，>）的數據項 如果找到一個(ge) 符合條件的數據項，則INDEX指明該數據項在表中的位置。如果一個(ge) 也找不到，則INDEX的值等於(yu) 數據表的長度。為(wei) 了搜索下一個(ge) 符合的值，在再次使用該指令之前，必須先將INDEX加1 |
TBL：VW，IW，QW，MW，SMW，LW，T，C， *VD，*AC，*LD PTN，INDEX：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC， *VD，*AC，*LD PTN還可以是AIW和AC |
S7-200PLC 數據轉換指令
數據轉換指令如表4-26所示。
表4-26 數據轉換指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數 |
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數據類型轉換指令 |
BTI IN，OUT |
將字節輸入數據IN轉換成整數類型，結果送到OUT，無符號擴展 |
IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數 OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD |
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ITB IN，OUT |
將整數輸入數據IN轉換成一個(ge) 字節，結果送到OUT。輸入數據超出字節範圍（0~255）則產(chan) 生溢出 |
IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常數 OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD | |
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DTI IN，OUT |
將雙整數輸入數據IN轉換成整數，結果送到OUT。 |
IN：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，HC，AC，*VD，*AC，*LD，常數 OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD | |
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ITD IN，OUT |
將整數輸入數據IN轉換成雙整數（符號進行擴展），結果送到OUT |
IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常數 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
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ROUND IN，OUT |
將實數輸入數據IN轉換成雙整數，小數部分四舍五入，結果送到OUT |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數 在ROUND指令中IN還可以是HC | |
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TRUNC IN，OUT |
將實數輸入數據IN轉換成雙整數，小數部分直接舍去，結果送到OUT | ||
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DTR IN，OUT |
將雙整數輸入數據IN轉換成實數，結果送到OUT |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數 | |
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BCDI OUT |
將BCD碼輸入數據IN轉換成整數，結果送到OUT。IN的範圍為(wei) 0~9999 |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數 AC和常數 | |
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IBCD OUT |
將整數輸入數據IN轉換成BCD碼，結果送到OUT。IN的範圍為(wei) 0~9999 | ||
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編碼譯碼指令 |
ENCO IN，OUT |
將字節輸入數據IN的**有效位（值為(wei) 1的位）的位號輸出到OUT**的字節單元的低4位 |
IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常數 OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD |
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DECO IN，OUT |
根據字節輸入數據IN的低4位所表示的位號將OUT所**的字單元的相應位置1，其它位置0 |
IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數 IN：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AQW，AC，*VD，*AC，*LD | |
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段碼指令 |
SEG IN，OUT |
根據字節輸入數據IN的低4位有效數字產(chan) 生相應的七段碼，結果輸出到OUT，OUT的**位恒為(wei) 0 |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數 |
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字符串轉換指令 |
ATH IN，OUT，LEN |
把從(cong) IN開始的長度為(wei) LEN的ASCⅡ碼字符串轉換成16進製數，並存放在以OUT為(wei) 首地址的存儲(chu) 區中。合法的ASCⅡ碼字符的16進製值在30H~39H，41H~46H之間，字符串的**長度為(wei) 255個(ge) 字符 |
IN，OUT，LEN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD LEN還可以是AC和常數 |
S7-200PLC 特殊指令
特殊指令如表4-27所示。PLC中一些實現特殊功能的硬件需要通過特殊指令來使用，可實現特定的複雜的控製目的，同時程序的編製非常簡單。
表4-27 特殊指令
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名稱 |
指令格式 （語句表） |
功能 |
操作數 |
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中斷指令 |
ATCH INT，EVNT |
把一個(ge) 中斷事件（EVNT）和一個(ge) 中斷程序聯係起來，並允許該中斷事件 |
INT：常數 EVNT：常數（CPU221/222：0~12，19~23，27~33；CPU224：0~23，27~33；CPU226：0~33） |
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DTCH EVNT |
截斷一個(ge) 中斷事件和所有中斷程序的聯係，並禁止該中斷事件 | ||
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ENI |
全局地允許所有被連接的中斷事件 |
無 | |
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DISI |
全局地關(guan) 閉所有被連接的中斷事件 | ||
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CRETI |
根據邏輯操作的條件從(cong) 中斷程序中返回 | ||
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RETI |
位於(yu) 中斷程序結束，是必選部分，程序編譯時軟件自動在程序結尾加入該指令 | ||
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通信指令 |
NETR TBL，PORT |
初始化通訊操作，通過指令端口（PORT）從(cong) 遠程設備上接收數據並形成表（TBL）。可以從(cong) 遠程站點讀最多16個(ge) 字節的信息 |
TBL：VB，MB，*VD，*AC，*LD PORT：常數 |
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NETW TBL，PORT |
初始化通訊操作，通過**端口（PORT）向遠程設備寫(xie) 表（TBL）中的數據，可以向遠程站點寫(xie) 最多16個(ge) 字節的信息 | ||
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XMT TBL，PORT |
用於(yu) 自由端口模式。**激活發送數據緩衝(chong) 區（TBL）中的數據，數據緩衝(chong) 區的**個(ge) 數據指明了要發送的字節數，PORT**用於(yu) 發送的端口 |
TBL：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，*VD，*AC，*LD PORT：常數（CPU221/222/224為(wei) 0；CPU226為(wei) 0或1） | |
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RCV TBL，PORT |
激活初始化或結束接收信息的服務。通過**端口（PORT）接收的信息存儲(chu) 於(yu) 數據緩衝(chong) 區（TBL），數據緩衝(chong) 區的**個(ge) 數據指明了接收的字節數 | ||
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GPA ADDR，PORT |
讀取PORT**的CPU口的站地址，將數值放入ADDR**的地址中 |
ADDR：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD 在SPA指令中ADDR還可以是常數 PORT：常數 | |
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SPA ADDR，PORT |
將CPU口的站地址（PORT）設置為(wei) ADDR**的數值 | ||
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時鍾指令 |
TODR T |
讀當前時間和日期並把它裝入一個(ge) 8字節的緩衝(chong) 區（起始地址為(wei) T） |
T：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD |
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TODW T |
將包含當前時間和日期的一個(ge) 8字節的緩衝(chong) 區（起始地址是T）裝入時鍾 | ||
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高速計數器指令 |
HDEF HSC，MODE |
為(wei) **的高速計數器分配一種工作模式。每個(ge) 高速計數器使用之前必須使用HDEF指令，且隻能使用一次 |
HSC：常數（0~5） MODE：常數（0~11） |
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HSC N |
根據高速計數器特殊存儲(chu) 器位的狀態，按照HDEF指令**的工作模式，設置和控製高速計數器。N**了高速計數器號 |
N：常數（0~5） | |
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高速脈衝(chong) 輸出指令 |
PLS Q |
檢測用戶程序設置的特殊存儲(chu) 器位，激活由控製位定義(yi) 的脈衝(chong) 操作，從(cong) Q0.0或Q0.1輸出高速脈衝(chong) 可用於(yu) 激活高速脈衝(chong) 串輸出（PTO）或寬度可調脈衝(chong) 輸出（PWM） |
Q：常數（0或1） |
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PID回路指令 |
PID TBL，LOOP |
運用回路表中的輸入和組態信息，進行PID運算。要執行該指令，邏輯堆棧頂（TOS）必須為(wei) ON狀態。TBL**回路表的起始地址，LOOP**控製回路號 回路表包含9個(ge) 用來控製和監視PID運算的參數：過程變量當前值（PV n ），過程變量前值（PV n-1 ），給定值（SP n ），輸出值（M n ），增益（Kc），采樣時間（Ts），積分時間（Ti），微分時間（Td）和積分項前值（MX） 為(wei) 使PID計算是以所要求的采樣時間進行，應在定時中斷執行中斷服務程序或在由定時器控製的主程序中完成，其中定時時間必須填入回路表中，以作為(wei) PID指令的一個(ge) 輸入參數 |
TBL：VB LOOP：常數 |
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