輔助繼電器也叫內部標誌位，是PLC中數量較大的一種編程元件。它不直接接受外界信號，也不能用來直接驅動輸出元件，作用類似於繼電接觸器電路中的中間繼電器。輔助繼電器常用來存放邏輯運算的中間結果，其編址範圍為M0.0～M31.7。