高速計數器指令及舉(ju) 例

1. 高速計數器指令

高速計數器指令有兩(liang) 條：高速計數器定義(yi) 指令HDEF、高速計數器指令HSC。指令格式如表6-9所示。

（1）高速計數器定義(yi) 指令HDEF。指令指定高速計數器（HSCx）的工作模式。工作模式的選擇即選擇了高速計數器的輸入脈衝(chong) 、計數方向、複位和起動功能。每個(ge) 高速計數器隻能用一條“高速計數器定義(yi) ”指令。

（2）高速計數器指令HSC。根據高速計數器控製位的狀態和按照HDEF指令指定的工作模式，控製高速計數器。參數N指定高速計數器的號碼。

表6-9 高速計數器指令格式

2. 高速計數器指令的使用

（1）每個(ge) 高速計數器都有一個(ge) 32位當前值和一個(ge) 32位預置值，當前值和預設值均為(wei) 帶符號的整數值。要設置高速計數器的新當前值和新預置值，必須設置控製字節（表6-7），令其第五位和第六位為(wei) 1，允許更新預置值和當前值，新當前值和新預置值寫(xie) 入特殊內(nei) 部標誌位存儲(chu) 區。然後執行HSC指令，將新數值傳(chuan) 輸到高速計數器。當前值和預置值占用的特殊內(nei) 部標誌位存儲(chu) 區如表6-10所示。

表6-10  HSC0-HSC5當前值和預置值占用的特殊內(nei) 部標誌位存儲(chu) 區

除控製字節以及新預設值和當前值保持字節外，還可以使用數據類型HC（高速計數器當前值）加計數器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每台高速計數器的當前值。因此，讀取操作可直接讀取當前值，但隻有用上述HSC指令才能執行寫(xie) 入操作。

（2）執行HDEF指令之前，必須將高速計數器控製字節的位設置成需要的狀態，否則將采用默認設置。默認設置為(wei) ：複位和起動輸入高電平有效，正交計數速率選擇4×模式。執行HDEF指令後，就不能再改變計數器的設置，除非CPU進入停止模式。

（3）執行HSC指令時，CPU檢查控製字節和有關(guan) 的當前值和預置值。

3. 高速計數器指令的初始化

高速計數器指令的初始化的步驟如下：

（1）用首次掃描時接通一個(ge) 掃描周期的特殊內(nei) 部存儲(chu) 器SM0.1去調用一個(ge) 子程序，完成初始化操作。因為(wei) 采用了子程序，在隨後的掃描中，不必再調用這個(ge) 子程序，以減少掃描時間，使程序結構更好。

（2） 在初始化的子程序中，根據希望的控製設置控製字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設置SMB47=16#F8，則為(wei) ：允許計數，寫(xie) 入新當前值，寫(xie) 入新預置值，更新計數方向為(wei) 加計數，若為(wei) 正交計數設為(wei) 4×，複位和起動設置為(wei) 高電平有效。

（3）執行HDEF指令，設置HSC的編號（0-5），設置工作模式（0-11）www.fpxing.com。如HSC的編號設置為(wei) 1，工作模式輸入設置為(wei) 11，則為(wei) 既有複位又有起動的正交計數工作模式。

（4）用新的當前值寫(xie) 入32位當前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫(xie) 入0，則清除當前值，用指令MOVD   0，SMD48實現。

（5）用新的預置值寫(xie) 入32位預置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執行指令MOVD  1000，SMD52，則設置預置值為(wei) 1000。若寫(xie) 入預置值為(wei) 16#00，則高速計數器處於(yu) 不工作狀態。

（6）為(wei) 了捕捉當前值等於(yu) 預置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與(yu) 一個(ge) 中斷程序相聯係。

（7）為(wei) 了捕捉計數方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與(yu) 一個(ge) 中斷程序相聯係。

（8）為(wei) 了捕捉外部複位，將外部複位中斷事件（事件15）與(yu) 一個(ge) 中斷程序相聯係。

（9）執行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。

（10）執行HSC指令使S7-200對高速計數器進行編程。

（11）結束子程序。

【例6-4】高速計數器的應用舉(ju) 例。

（1）主程序

如圖6-11所示，用首次掃描時接通一個(ge) 掃描周期的特殊內(nei) 部存儲(chu) 器SM0.1去調用一個(ge) 子程序，完成初始化操作。

（2）初始化的子程序

如圖6-12所示，定義(yi) HSC1的工作模式為(wei) 模式11（兩(liang) 路脈衝(chong) 輸入的雙相正交計數，具有複位和起動輸入功能），設置SMB47=16#F8（允許計數，更新新當前值，更新新預置值，更新計數方向為(wei) 加計數，若為(wei) 正交計數設為(wei) 4×，複位和起動設置為(wei) 高電平有效）。HSC1的當前值SMD48清零，預置值SMD52=50，當前值 = 預設值，產(chan) 生中斷（中斷事件13），中斷事件13連接中斷程序INT-0。

（3）中斷程序INT-0，如圖6-13所示。

LD SM0.0

MOVD +0 SMD48     // HSC1的當前值清0

MOVB 16#C0 SMB47  //隻寫(xie) 入一個(ge) 新當前值，                                                

預置值不變，計數方向不變，  

HSC1允許計數

HSC 1               //執行HSC1指令