(1)脈衝輸出(PLS)指令被用於控製在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈衝串輸出”(PTO)和“脈寬調製”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈衝數用戶控製功能。PWM提供連續性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控製功能。脈衝指令如圖所示。

    圖    脈衝(chong) 指令

    (2) S7-200有兩(liang) 台PTO/PWM發生器，建立高速脈衝(chong) 串或脈寬調節信號信號波形。一台發生器指定給數字輸出點Q0.0，另一台發生器指定給數字輸出點Q0.1。一個(ge) 指定的特殊內(nei) 存(SM)位置為(wei) 每台發生器存儲(chu) 以下數據：一個(ge) 控製字節（8位值）、一個(ge) 脈衝(chong) 計數值（一個(ge) 不帶符號的32位值）和一個(ge) 周期值及脈寬值（一個(ge) 不帶符號的16位值）。

    (3) PTO/PWM發生器和過程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現用時，PTO/PWM發生器控製輸出，並禁止輸出點的正常使用。輸出信號波形不受過程映像寄存器狀態、點強迫數值、執行立即輸出指令的影響。PTO/PWM發生器非現用時，輸出控製轉交給過程映像寄存器。

    (4)過程映像寄存器決(jue) 定輸出信號波形的初始和最終狀態，使信號波形在高位或低位開始和結束。脈衝(chong) 串(PTO)功能提供方波（50%占空比）輸出或指定的脈衝(chong) 數和指定的周期。脈寬調製(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。

    (5)每台PTO/PWM發生器有一個(ge) 控製字節（8位）、一個(ge) 周期值和脈寬值（不帶符號的16位值）及一個(ge) 脈衝(chong) 計數值（不帶符號的32位值），這些值全部存儲(chu) 在特殊內(nei) 存( SM)區域的指定位置。一旦設置這些特殊內(nei) 存位的位置，選擇所需的操作後，執行脈衝(chong) 輸出指令( PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取SM位置，並為(wei) PTO/PWM發生器編程。

    (6)通過修改SM區域中（包括控製字節）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信號波形特征，然後執行PLS指令。可以在任意時間向控製字節（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM啟用位寫(xie) 入零，禁用PTO或PWM信號波形的生成，然後執行PLS指令。

    小編提示：所有控製位、周期、脈寬和脈衝(chong) 計數值的默認值均為(wei) 零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負載，才能完成從(cong) 關(guan) 閉至打開及從(cong) 打開至關(guan) 閉的順利轉換。