PLC目前有5種標準的編程語言，包括圖形化編程語言和文本化編程語言。

圖形化編程語言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化編程語言包括：指令表（IL-Instruction List）和結構化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界範圍的PLC廠家的編程語言合理地吸收、借鑒的基礎上形成的一套針對工業(ye) 控製係統的國際編程語言標準，它不但適用於(yu) PLC係統，而且還適用於(yu) 更廣泛的工業(ye) 控製領域，為(wei) PLC編程語言的全球規範化做出了重要的貢獻。

繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首先采用的編程語言，也是PLC最普遍采用的編程語言。梯形圖編程語言是從(cong) 繼電器控製係統原理圖的基礎上演變而來的，與(yu) 繼電器控製係統梯形圖的基本思想是一致的，隻是在使用符號和表達方式上有一定區別。

PLC的設計初衷是為(wei) 工廠車間電氣技術人員而使用的，為(wei) 了符合繼電器控製電路的思維習(xi) 慣，作為(wei) 首先在PLC中使用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習(xi) 慣，成為(wei) 廣大電氣技術人員最容易接受和使用的語言。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nei) 部輔助繼電器等，但是它們(men) 不是真實的物理繼電器，而是一些存儲(chu) 單元（軟繼電器），每一軟繼電器與(yu) PLC存儲(chu) 器中映像寄存器的一個(ge) 存儲(chu) 單元相對應。該存儲(chu) 單元如果為(wei) “1”狀態，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態。如果該存儲(chu) 單元為(wei) “0”狀態，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀態與(yu) 上述的相反，稱該軟繼電器為(wei) “0”或“OFF”狀態。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為(wei) 編程元件。

2． 能流

有一個(ge) 假想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從(cong) 左向右流動，這一方向與(yu) 執行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。能流隻能從(cong) 左向右流動。利用能流這一概念，可以幫助我們(men) 更好地理解和分析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩(liang) 側(ce) 的垂直公共線稱為(wei) 母線(Bus bar)，。在分析梯形圖的邏輯關(guan) 係時，為(wei) 了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩(liang) 側(ce) 母線（左母線和右母線）之間有一個(ge) 左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從(cong) 左向右流動。右母線可以不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關(guan) 係，求出與(yu) 圖中各線圈對應的編程元件的狀態，稱為(wei) 梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從(cong) 左至右、從(cong) 上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被後麵的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。

1、與(yu) 電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；

2、與(yu) 原有繼電器邏輯控製技術相一致，對電氣技術人員來說，易於(yu) 撐握和學習(xi) ；

3、與(yu) 原有的繼電器邏輯控製技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義(yi) 的電流，內(nei) 部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此，應用時，需與(yu) 原有繼電器邏輯控製技術的有關(guan) 概念區別對待；

4、與(yu) 指令表程序設計語言有一一對應關(guan) 係，便於(yu) 相互的轉換和程序的檢查。

功能塊圖（FBD）

功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）采用類似於(yu) 數字邏輯門電路的圖形符號，邏輯直觀，使用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價(jia) 的指令，可以解決(jue) 範圍廣泛的邏輯問題。

1、以功能模塊為(wei) 單位，從(cong) 控製功能入手，使控製方案的分析和理解變得容易；

2、功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設計人員的編程和組態，有較好的易操作性；

3、對控製規模較大、控製關(guan) 係較複錄的係統，由於(yu) 控製功能的關(guan) 係可以較清楚地表達出來，因此，編程和組態時間可以縮短，調試時間也能減少。

順序功能圖（SFC）

順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀態轉移圖，是一種圖形化的功能性說明語言，專(zhuan) 用於(yu) 描述工業(ye) 順序控製程序，使用它可以對具有並發、選擇等複雜結構的係統進行編程。

1、以功能為(wei) 主線，條理清楚，便於(yu) 對程序操作的理解和溝通；

2、對大型的程序，可分工設計，采用較為(wei) 靈活的程序結構，可節省程序設計時間和調試時間；

3、常用於(yu) 係統的規模校大，程序關(guan) 係較複雜的場合；

4、隻有在活動步的命令和操作被執行，對活動步後的轉換進行掃描，因此，整個(ge) 程序的掃描時間較其他程序編製的程序掃描時間要大大縮短。

指令表

指令表（IL-Instruction List）編程語言類似於(yu) 計算機中的助記符匯編語言，它是可編程控製器最基礎的編程語言，所謂指令表編程，是用一個(ge) 或幾個(ge) 容易記憶的字符來代表可編程控製器的某種操作功能。

1、采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便於(yu) 撐握的特點；

2、在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便於(yu) 操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計；

3、與(yu) 梯形圖有一一對應關(guan) 係，其特點與(yu) 梯形圖語言基本類同。

結構化文本（ST）

結構化文本（ST-Strutured Text）是一種高級的文本語言，可以用來描述功能，功能塊和程序的行為(wei) ，還可以在順序功能流程圖中描述步、動作和轉變的行為(wei) 。結構化文本語言表麵上與(yu) PASCAL語言很相似，但它是一個(ge) 專(zhuan) 門為(wei) 工業(ye) 控製應用開發的編程語言，具有很強的編程能力用於(yu) 對變量賦值、回調功能和功能塊、創建表達式、編寫(xie) 條件語句和迭代程序等。

1、采用高級語言進行編程，可以完成較複雜的控製運算；

2、需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。

3、直觀性和易操作性等性能較差；

4、常被用於(yu) 采用功能模塊等其他語言較難實現的一些控製功能的實施。

提示注意：不是所有的PLC都支持所有的編程語言（如功能塊圖、順序功能圖就有很多低檔PLC不支持），而大型的PLC控製係統一般都支持這5種標準編程語言或類似的編程語言。還有一些標準以外的編程語言，它們(men) 雖然沒有被選擇進標準語言中，但是它們(men) 是為(wei) 了適合某些特殊場合的應用而開發的，在某些情況下，它們(men) 也許是較好的編程語言。比如D7-SYS的連續功能圖CFC就是專(zhuan) 為(wei) 大型連續工藝控製而開發，隻要調用程序中的CFC功能塊就可以輕易實現象PID控製器、計數器、定位器、斜坡函數發生器等一係列特殊功能，而且不需要專(zhuan) 門的編程知識，隻需要懂得圖形化處理和標準程序塊的使用，進行簡單的設置即可。

聊聊PLC的學習(xi) 方法

1、學習(xi) PLC編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力遊戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰，編程需要經曆無數次的試錯，調試-修改-調試-修改…經過無數次失敗後，當看到PLC按照自己的控製要求有條不紊的運行時，你將得到極大的成就感，這就如同打通了一個(ge) 遊戲的關(guan) 口，那種感覺是一樣的。

2、學習(xi) PLC編程需要敢於(yu) 實踐的信心

很多初學者往往是出於(yu) 一種畏懼，擔心損壞設備，而不敢進行實際操作。其實這些畏懼是沒有任何道理的，隻要你仔細的閱讀手冊(ce) ，遵循標準的規範去接線實操的，都不會(hui) 出什麽(me) 問題。不必擔心自己寫(xie) 的程序會(hui) 有什麽(me) 問題，會(hui) 影響PLC的正常工作，程序有沒有問題，隻有讓PLC運行了才能發現。所以，要有敢於(yu) 實踐的信心，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為(wei) 觸發條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關(guan) 係還是被完整的保留下來。所以，要理順對象之間的邏輯關(guan) 係，要有縝密的邏輯思維。

4、養(yang) 成良好的編程習(xi) 慣

每個(ge) 人編程都會(hui) 有不同的習(xi) 慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習(xi) 慣還是應該為(wei) 大多數人所遵循。一是理順邏輯關(guan) 係、時序關(guan) 係，編製程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編製寄存器符號表。 PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊，可能會(hui) 造成程序錯誤。編製寄存器符號表不僅(jin) 可以避免上述問題，而且可以使程序具備更好的可讀性。PLC提供了豐(feng) 富的指令、模塊，初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的，這對你理解那些較為(wei) 複雜的指令會(hui) 有幫助，具備了一定經驗後，應該考慮掌握複雜指令的應用，以及程序的優(you) 化。

5、有一定的程序設計基礎知識

有一定的程序設計基礎知識，以及弄通有關(guan) PLC程序設計理論是重要的。沒有這方麵的理論準備或指導，僅(jin) 靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦，複雜的就不好辦了，不僅(jin) 無從(cong) 下手，而且花了很多時間與(yu) 精力，也難編出質量也較高的程序，常常是事倍功半。任何理論也都隻是經驗的總結，歸根到底也都是來自實踐。