時序圖是描述設備工作過程的時間次序圖，也是用於(yu) 直觀分析設備工作過程的一種圖形。如電子技術中的觸發器、定時器、計數器等均用時序圖來描述其工作原理。在plc順序控製設計法編製梯形圖程序時往往是先畫出時序圖，再根據時序圖設計流程圖，再按流程圖編製梯形圖程序。

　　一、plc時序圖編程方法：

　　時序圖編程設計法適用PLC各輸出信號的狀態變化有一定的時間順序的場合，要求係統工作時所有的動作都在定時器的控製下按時間順序工作。在程序設計時根據畫出的各輸出信號的時序圖，理順各狀態轉換的時刻和轉換條件，找出輸出與(yu) 輸入及內(nei) 部觸點的對應關(guan) 係，並進行適當化簡。一般來講，時序邏輯設計法應與(yu) 經驗法配合使用，否則將可能使邏輯關(guan) 係過於(yu) 複雜。

　　時序邏輯設計法的編程步驟：

　　1）、根據控製要求，明確輸入、輸出信號個(ge) 數；

　　2）、根據係統的工作過程，把整個(ge) 工作過程劃分成若幹個(ge) 時間區段，找出區段間的分界點，弄清分界點處輸出信號狀態的轉換關(guan) 係和轉換條件；

　　3）、給畫分出來的每個(ge) 時間段分配一個(ge) 內(nei) 部輔助繼電器。如第一個(ge) 時間段編為(wei) M0、第二個(ge) 時間段編為(wei) M1、如此類推；

　　4）、編寫(xie) 梯形圖程序用定時器使這些時間段按要求順序工作；

　　5）、找出每個(ge) 輸出所對應的工作時間段，並並聯輸出；

　　6）、通過模擬調試，檢查程序是否符合控製要求，結合經驗設計法進一步修改程序；

　　4、在有幾個(ge) 串聯回路相並聯時，應將觸點最多的那個(ge) 串聯回路放在梯形圖的最上麵。在有幾個(ge) 並聯回路相串聯時，應將觸點最多的那個(ge) 並聯回路放在梯形圖的最左麵。

　　二、經驗法的步驟：

　　1、在準確了解控製要求後，合理地為(wei) 控製係統中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nei) 器件，如定時器、計數器、輔助繼電器等。

　　2、對於(yu) 一些控製要求較簡單的輸出，可直接寫(xie) 出它們(men) 的工作條件，依啟-保-停電路模式完成相關(guan) 梯形圖支路。工作條件稍複雜的可以借助輔助繼電器。

　　3、對於(yu) 較複雜的控製要求，為(wei) 了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控製要求，並確定組成總的控製要求的關(guan) 鍵點。

　　4、用程序將關(guan) 鍵點表達出來。

　　5、在完成關(guan) 鍵點梯形圖的基礎上，針對係統最終的輸出進行梯形圖的編繪。

　　三、在編輯梯形圖的時候，要注意以下幾點：

　　1、梯形圖的各支路，要以左母線為(wei) 起點，從(cong) 左向右分行繪出。每一行的前部是觸點群組成的“工作條件”，最右邊是線圈或功能框表達的“工作結果”，一行繪完，再從(cong) 上到下再繪下一行，直到程序結束。

　　2、觸點應畫在水平線上，不能畫到垂直分支線上。

　　3、不包含觸點的分支應放在垂直方向。不可放在水平位置。

　　四、時序邏輯設計舉例：

　　控製要求：某噴泉有甲、乙、丙三個(ge) 噴頭，按下啟動按鈕後，先甲、乙、丙齊噴3秒後停1秒，再甲、乙、丙輪流噴1秒，然後甲和乙、乙和丙、甲和丙輪流齊噴2秒後停1秒，再重複上述過程，如此循環往複，直至按下停車按鈕。

　　解：1）、I/O分配：

　　2）、畫時序圖

　　根據噴泉係統控製要求畫出時序圖如下圖所示：

　　3）、設計梯形圖：