三菱plc傳(chuan) 送與(yu) 比較指令

比較指令CMP

區間比較指令ZCP

傳(chuan) 送指令MOV

移位傳(chuan) 送指令SMOV

取反傳(chuan) 送指令CML

塊傳(chuan) 送指令BMOV

多點傳(chuan) 送指令FMOV

數據交換指令XCH

三菱plcBCD變換、BIN變換指令

　　1、比較指令CMP

　　CMP指令有三個(ge) 操作數：兩(liang) 個(ge) 源操作數[S1.]和[S2.]，一個(ge) 目標操作數[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進行比較，結果送到[D.]中。CMP指令使用說明如圖所示。

　　2、區間比較指令ZCP

　　ZCP指令是將一個(ge) 操作數[S.]與(yu) 兩(liang) 個(ge) 操作數[S1.]和[S2.]形成的區間比較，且[S1.]不得大於(yu) [S2.]，結果送到[D.]中。ZCP指令使用說明如圖所示。

　　3、傳(chuan) 送指令MOV

　　MOV指令將源操作數的數據傳(chuan) 送到目標元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說明如圖所示。當X0為(wei) ON時，源操作數[S.]中的數據K100傳(chuan) 送到目標元件D10中。當X0為(wei) OFF，指令不執行，數據保持不變。

　　4、移位傳(chuan) 送指令SMOV

　　首先將二進製的源數據（D1）轉換成BCD碼，然後將BCD碼移位傳(chuan) 送，實現數據的分配、組合。源數據BCD碼右起從(cong) 第4位（m1=4）開始的2位（m2=2）移送到目標D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩(liang) 位BCD碼不變。然後，目標D2/中的BCD碼自動轉換成二進製數，即為(wei) D2的內(nei) 容。BCD碼值超過9999時出錯。

　　5、取反傳(chuan) 送指令CML

　　CML指令使用說明如圖所示。將源操作數中的數據（自動轉換成二進製數）逐位取反後傳(chuan) 送。

　　6、塊傳(chuan) 送指令BMOV

　　BMOV指令是從(cong) 源操作數指定的元件開始的n個(ge) 數組成的數據塊傳(chuan) 送到指定的目標。如果元件號超出允許的元件號範圍，數據僅(jin) 傳(chuan) 送到允許的範圍內(nei) 。BMOV指令的使用說明如圖所示。

　　7、多點傳(chuan) 送指令FMOV

　　FMOV指令是將源元件中的數據傳(chuan) 送到指定目標開始的n個(ge) 目標元件中，這n個(ge) 元件中的數據完全相同。FMOV指令使用說明如圖所示。

　　8、數據交換指令XCH

　　XCH指令是將兩(liang) 個(ge) 目標元件D1和D2的內(nei) 容相互交換。使用說明如圖所示。

　　9、BCD變換、BIN變換指令

　　BCD是將源元件中的二進製數轉換為(wei) BCD碼送到目標元件中。對於(yu) l 6位或32位二進製操作數，若變換結果超出0-9999或0-99999999的範圍就會(hui) 出錯。

　　BCD指令常用於(yu) 將PLC中的二進製數變換成BCD碼輸出以驅動LED顯示器。

　　BIN是將源元件中的BCD碼轉換為(wei) 二進製數送到目標元件中。常數K不能作為(wei) 本指令的操作元件。如果源操作數不是BCD碼就會(hui) 出錯。

　　BIN指令常用於(yu) 將BCD數字開關(guan) 的設定值輸入到PLC中。

案例：貨料小車控製

　　一、控製要求

　　某車間有 6 個(ge) 工作台，送料車往返於(yu) 工作台之間送料，每個(ge) 工作台設有一個(ge) 到位開關(guan) （ SQ ）和一個(ge) 呼吸按扭（ SB ）。具體(ti) 控製要求如下：

　　（ 1 ）送料車開始應能停留在 6 個(ge) 工作台中任意一個(ge) 到位開關(guan) 的位置上。

　　（ 2 ）設送料車現暫停於(yu) m 號工作台（ SQ m 為(wei) ON ）處，這時 n 號工作台呼叫（ SQ n 為(wei) ON ），若：

　　（a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號大於(yu) 呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置後停止。

　　（b） m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號小於(yu) 呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往右運行至呼叫位置後停止。

　　（c） m=n ，送料車原位不動。即送料車所停位置 SQ 的編號與(yu) 呼叫按扭 SB 的編號相同時，送料車不動。

　　二、 PLC 硬件的實現

　　1、I/O的分配表

　　2、I/O的外部接線

　　三、 PLC 軟件的實現

　　圖中將送料車當前位置送到數據寄存器 D0 中，將呼叫工作台號送到數據寄存器 D1 中，然後通過 D0 與(yu) D1 中數據的比較，決(jue) 定送料車的運行方向和到達的目標位置。