S7-300有五種類型的定時器,三種類型的計數器。定時器與(yu) 計數器的數量取決(jue) 於(yu) CPU型號。定時器與(yu) 計數器是plc的重要編程元件,用於(yu) 產(chan) 生各種控製需要的時序,滿足各種控製要求。
1、延時通定時器指令
圖示延時通定時器(SD)。梯形圖中各輸入輸出端功能為(wei) :
S—起動端,S7的定時器采用跳邊沿起動;
TV—設定值端,用於(yu) 輸入定時器的設定值,設定值的數據類型是S5TIME,標識符為(wei) S5T#;
R—複位端,當R前麵的RLO為(wei) 1時,定時器被複位清0;
Q—觸頭輸出端,受起動端S控製;
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延時通定時器 |
BI—當前值輸出端,輸出定時器的當前值;
BCD—當前值的BCD碼,輸出定時器當前值的BCD碼。
在梯形圖及功能塊圖中S端與(yu) TV端必須填寫(xie) ,其餘(yu) 部分可以根據需要取舍。
當常開觸頭I0.7由0變1而產(chan) 生RLO的上升沿,則定時器T4開始35s計時。定時器的當前時間值等於(yu) 預置值(TV,本例為(wei) 35s)減起動後的時間。如果I0.7保持為(wei) 1,35s計時到達後,Q4.5由0變1,35s計時到達後若S端的RLO又變為(wei) 0,則定時器複位,Q4.5隨之變為(wei) 0。
若35s計時時間未到達時,S端由1變為(wei) 0,則定時器T4停止計時,當前時間值保持不變,Q4.5沒有反應。一旦S端又由0變為(wei) 1而產(chan) 生上升沿時,定時器T4重新起動,從(cong) 預置值(35s)開始計時。
複位端R前I0.5變為(wei) 1時,定時器T4複位,計時預置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
2、鎖存型延時通定時器指令
圖示鎖存型延時通定時器(SS)。當常開觸頭I0.7由0變1而產(chan) 生RLO的上升沿,則定時器T4開始35s計時,計時期間即使S端變為(wei) 0,計時仍然進行;計時到達後,輸出端Q4.5變為(wei) 1並保持。
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鎖存型延時通定時器 |
若計時期間,輸入端由1變0,然後再由0變1時,產(chan) 生新的上升沿,則定時器將被重新起動,從(cong) 預置值(35s)開始計時。
不論S端是什麽(me) 狀態,隻要複位端R前的I0.5變為(wei) 1時,定時器T4複位,計時預置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
3、延時斷定時器指令
圖示延時斷定時器(SF)。當常開觸頭I0.7由0變1而產(chan) 生RLO的上升沿時,Q4.5變為(wei) 1。I0.7由1變為(wei) 0而產(chan) 生下降沿時,定時器T4開始35s計時,計時到達後,預置值與(yu) Q4.5均變為(wei) 0。
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延時斷定時器 |
若35s計時時間未到達時,S端又由0變為(wei) 1,則定時器T4預置值保持不變並停止計時。此時若I0.7又重新變為(wei) 0產(chan) 生新的下降沿時,定時器T4重新起動,並從(cong) 預置值(35s)開始計時。
複位端R前I0.5變為(wei) 1時,定時器T4複位,計時預置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
4、脈衝(chong) 定時器指令
圖示脈衝(chong) 定時器(SP)。當I0.7由0變為(wei) 1而產(chan) 生上升沿時,T4開始35s計時,輸出Q4.5變為(wei) 1。計時到達後,當前時間值和Q4.5均變為(wei) 0。
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脈衝(chong) 定時器 |
計時期間如果I0.7變為(wei) 0,或者R端的I0.5變為(wei) 1,則T4計時停止,計時預置值和輸出觸頭Q4.5均被清0。
5、 脈衝(chong) 擴展定時器指令
圖示脈衝(chong) 擴展定時器(SE)。當S端由0變為(wei) 1而產(chan) 生上升沿時,T4開始計時,Q4.5保持為(wei) 1計時,到達後,Q4.5變為(wei) 0。
計時期間即使S端由1變為(wei) 0,仍繼續計時,Q4.5保持為(wei) 1直至計時結束。但如果S端再次由0變為(wei) 1,則T4 重新起動並從(cong) 預置時間開始計時。
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脈衝(chong) 擴展定時器 |
R端由0變為(wei) 1時,T4被複位並停止計時。複位後Q4.5變為(wei) 0,當前時間和計時預置值均清0。
定時器指令還有簡化形式。
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延時通定時器指令簡化形式 |
例:用S7-300控製指示燈HL1,當控製按鈕SB1按下時,HL1以2s熄滅、1s亮交替閃爍。設計相應的PLC程序。
解:①分配控製係統編程元件:按鈕SB1—I0.0;指示燈HL1—Q4.0;延時通定時器T1—計時預置值為(wei) 1s;延時通定時器T2—計時預置值為(wei) 2s。
②采用延時通定時器簡化指令,其梯形圖和語句指令程序見圖。
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兩(liang) 個(ge) 延時通定時器控製指示燈閃爍 |