FX係列plc有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同係列有所不同）。本節以FX2N為(wei) 例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子係列PLC的20條基本邏輯指令。

取指令與(yu) 輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個(ge) 常開觸點與(yu) 左母線連接的指令，每一個(ge) 以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個(ge) 常閉觸點與(yu) 左母線連接指令，每一個(ge) 以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與(yu) 左母線連接的常開觸點的上

升沿檢測指令，僅(jin) 在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個(ge) 掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與(yu) 左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為(wei) 輸出指令。

取指令與(yu) 輸出指令的使用如圖1

圖1 取指令與(yu) 輸出指令的使用

取指令與(yu) 輸出指令的使用說明：

1）LD、LDI指令既可用於(yu) 輸入左母線相連的觸點，也可與(yu) ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；

2）LDP、LDF指令僅(jin) 在對應元件有效時維持一個(ge) 掃描周期的接通。圖3-15中，當M1有一個(ge) 下降沿時，則Y3隻有一個(ge) 掃描周期為(wei) ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為(wei) X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以連續使用若幹次（相當於(yu) 線圈並聯），對於(yu) 定時器和計數器，在OUT指令之後應設置常數K或數據寄存器。

5）OUT指令目標元件為(wei) Y、M、T、C和S，但不能用於(yu) X。