FX係列plc有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同係列有所不同）。本節以FX2N為(wei) 例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

三菱PLC  FX係列PLC的步進指令

1．步進指令（STL/RET）

步進指令是專(zhuan) 為(wei) 順序控製而設計的指令。在工業(ye) 控製領域許多的控製過程都可用順序控製的方式來實現，使用步進指令實現順序控製既方便實現又便於(yu) 閱讀修改。

FX2N中有兩(liang) 條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。

STL和RET指令隻有與(yu) 狀態器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點，稱為(wei) STL觸點，它在梯形圖中的符號為(wei) ，它沒有常閉觸點。我們(men) 用每個(ge) 狀態器S記錄一個(ge) 工步，例STL S200有效（為(wei) ON），則進入S200表示的一步（類似於(yu) 本步的總開關(guan) ），開始執行本階段該做的工作，並判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為(wei) ON，則關(guan) 斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來複位STL指令的。執行RET後將重回母線，退出步進狀態。

2．狀態轉移圖

一個(ge) 順序控製過程可分為(wei) 若幹個(ge) 階段，也稱為(wei) 步或狀態，每個(ge) 狀態都有不同的動作。當相鄰兩(liang) 狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個(ge) 狀態轉換到下一個(ge) 狀態執行。我們(men) 常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控製過程。如圖1所示，用狀態器S記錄每個(ge) 狀態，X為(wei) 轉換條件。如當X1為(wei) ON時，則係統由S20狀態轉為(wei) S21狀態。

圖1 狀態轉移圖與(yu) 步進指令

狀態轉移圖中的每一步包含三個(ge) 內(nei) 容：本步驅動的內(nei) 容，轉移條件及指令的轉換目標。如圖1中S20步驅動Y0，當X1有效為(wei) ON時，則係統由S20狀態轉為(wei) S21狀態，X1即為(wei) 轉換條件，轉換的目標為(wei) S21步。

3．步進指令的使用說明

1）STL觸點是與(yu) 左側(ce) 母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態為(wei) 活動步；

2）與(yu) STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，隻有執行完RET後才返回左側(ce) 母線；

3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；

4）由於(yu) PLC隻執行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）；

5) STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6)在中斷程序和子程序內(nei) ，不能使用STL指令。