目前各種型號的plc普遍具備較強的運算功能。和其他PLC不同，S7—200 PLC對算術運算指令來說，在使用要注意存儲單元的分配。建議大家在使用算術指令和數學指令時，最好用LAD形式編程。運算指令包括加法、減法、乘法、除法、數學函數指令、增減和邏輯運算指令。
一、加法
1、整數加法
+I，整數加法指令。使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）的符號整數IN1和IN2相加，產生一個16位整數結果OUT。

2、雙整數加法
+D，雙整數加法指令。使能輸入有效時，將兩(liang) 個(ge) 雙字長（32位）的符號雙整數IN1和IN2相加，產(chan) 生一個(ge) 32位雙整數結果OUT。
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：IN1+IN2=OUT。
在STL中，執行結果：IN1+OUT=OUT。
OUT的尋址範圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
指令格式：+D IN1， OUT
3、+R，實數加法指令
使能輸入有效時，將兩(liang) 個(ge) 雙字長（32位）的實數IN1和IN2相加，產(chan) 生一個(ge) 32位實數結果OUT。
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：IN1+IN2=OUT。
OUT的尋址範圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
本指令影響的特殊存儲(chu) 器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負）。
二、減法 

 減法指令是對有符號數進行相減操作。包括：整數減法、雙整數減法和實數減法。這三種減法指令與(yu) 所對應的加法指令除運算法則不同之外，其他方麵基本相同。

在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：IN1-IN2=OUT。
在STL中，執行結果： OUT- IN2=OUT。
指令格式： -I IN2, OUT （整數減法）；-D IN2, OUT （雙整數減法）；-R IN2, OUT （實數減法）
例： -I AC0, VW4

三、乘法

1、整數乘法
*I，整數乘法指令。使能輸入有效時，將兩(liang) 個(ge) 單字長（16位）的符號整數IN1和IN2相乘，產(chan) 生一個(ge) 16位整數結果OUT。
指令格式：*I IN1，OUT
例：*I VW0，AC0

2、完全整數乘法
MUL，完全整數乘法指令。使能輸入有效時，將兩(liang) 個(ge) 單字長（16位）的符號整數IN1和IN2相乘，產(chan) 生一個(ge) 32位雙整數結果OUT。
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：IN1*IN2=OUT。
OUT的尋址範圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
本指令影響的特殊存儲(chu) 器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負）；SM1.3（被0除）。
指令格式： MUL IN1，OUT
例： MUL AC0，VD10
3、雙整數乘法
*D，雙整數乘法指令。使能輸入有效時，將兩(liang) 個(ge) 雙字長（32位）的符號整數IN1和IN2相乘，產(chan) 生一個(ge) 32位雙整數結果OUT。
在STL中，執行結果：IN1*OUT=OUT。
N1和IN2的尋址範圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
OUT的尋址範圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
本指令影響的特殊存儲(chu) 器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負）；SM1.3（被0除）。
指令格式：*D IN1，OUT
例：*D VD0，AC0
4、實數乘法
*R，實數乘法指令。使能輸入有效時，將兩(liang) 個(ge) 雙字長（32位）的實數IN1和IN2相乘，產(chan) 生一個(ge) 32位實數結果OUT。
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：IN1*IN2=OUT。
在STL中，執行結果：IN1*OUT=OUT。
IN1和IN2的尋址範圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
OUT的尋址範圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
本指令影響的特殊存儲(chu) 器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負）；SM1.3（被0除）。
指令格式：*R IN1，OUT
例：*R VD0，AC0
四、除法

在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果： IN1/IN2=OUT。
      在STL中，執行結果： OUT/ IN2=OUT。
指令格式： /I IN2, OUT（整數除法）
       DIV IN2, OUT（整數完全除法）
       /D IN2, OUT（雙整數除法）
       /R IN2, OUT（實數除法）

      例：DIV VW10, VD100
         /I VW20, VW200
       兩條指令的編程及執行情況比較如圖所示。

      對於完全除法指令：

      對於除法指令：

      

五、數學函數指令 
 1、平方根 
       SQRT，平方根指令。把一個(ge) 雙字長（32位）的實數IN開平方，得到32位的實數結果。
       在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：SQRT(IN)=OUT。
       在STL中，執行結果：SQRT(IN)=OUT。
     本指令影響的特殊存儲(chu) 器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出和非法值）；SM1.2（負）。
      使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。
     指令格式： SQRT IN，OUT
       例： SQRT VD0，AC0

2、自然對數
LN，自然對數指令。將一個雙字長（32位）的實數IN取自然對數，得到32位的實數結果。
應用實例：求以10為底的50（存於VD0）的常用對數，結果放到AC0。

3、指數
EXP，指數指令。將一個雙字長（32位）的實數IN取以e為底的指數，得到32位的實數結果OUT。
在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執行結果：EXP(IN)=OUT。
在STL中，執行結果：EXP(IN)=OUT。
指令格式： EXP IN, OUT
例： EXP VD0, AC0

4、正弦、餘弦、正切SIN、COS、TAN，即正弦、餘弦、正切指令。將一個雙字長（32位）的實數弧度值IN分別取正弦、餘弦、正切，各得到32位的實數結果。
如果已知輸入值為角度，要先將角度值轉化為弧度值，方法：使用（*R）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
      例： TAN VD0, AC0
      應用實例：求Cos160°的值。

六、增減指令

 1、字節增和字節減 
      INCB，字節增指令。使能輸入有效時，把一字節長的無符號輸入數（IN）加1，得到一字節的無符號輸出結果OUT。
      DECB，字節減指令。使能輸入有效時，把一字節長的無符號輸入數（IN）減1，得到一字節的無符號輸出結果OUT。

2、字增和字減

3、雙字增和雙字減
INCD，雙字增指令。使能輸入有效時，把雙字長（32位）的有符號輸入數（IN）加1，得到雙字長的有符號輸出結果OUT。
DECD，雙字減指令。使能輸入有效時，把雙字長的有符號輸入數（IN）減1，得到雙字長的有符號輸出結果OUT。

4、應用實例
控製要求：食品加工廠對飲料生產線上的盒裝飲料進行計數，每24盒為一箱，要求能記錄生產的箱數。

七、邏輯運算

1、字節邏輯運算 
      字節邏輯運算包括字節與(yu) 、字節或、字節異或、字節取反。

2、字邏輯運算
字節邏輯運算包括字節與、字節或、字節異或、字節取反。

3、雙字邏輯運算
字邏輯運算包括雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反。