西門子S7-200CPU的通信口可以設置為(wei) 自由口模式。選擇自由口模式後，用戶程序就可以完全控製通信端口的操作，通信協議也完全受用戶程序控製。

    S7-200CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：

    一個(ge) 起始位

    7或8位字符（數據字節）

    一個(ge) 奇/偶校驗位，或者沒有校驗位

    一個(ge) 停止位

    自由口通信速波特率可以設置為(wei) 1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。

    凡是符合這些格式的串行通信設備，理論上都可以和S7-200CPU通信。

    自由口模式可以靈活應用。Micro/WIN的兩(liang) 個(ge) 指令庫（USS和ModbusRTU）就是使用自由口模式編程實現的。

    在進行自由口通信程序調試時，可以使用PC/PPI電纜（設置到自由口通信模式）連接PC和CPU，在PC上運行串口調試軟件（或者Windows的HyperTerminal－超級終端）調試自由口程序。

    USB/PPI電纜和CP卡不支持自由口調試。

    自由口通信要點

    應用自由口通信首先要把通信口定義(yi) 為(wei) 自由口模式，同時設置相應的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲(chu) 器SMB30（對端口0）、SMB130（對端口1）控製通信口的工作模式。詳見下圖

    CPU通信口工作在自由口模式時，通信口就不支持其他通信協議（比如PPI），此通信口不能再與(yu) 編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時，自由口不能工作，Micro/WIN就可以與(yu) CPU通信。

    通信口的工作模式，是可以在運行過程中由用戶程序重複定義(yi) 的。

    如果調試時需要在自由口模式與(yu) PPI模式之間切換，可以使用SM0.7的狀態決(jue) 定通信口的模式；而SM0.7的狀態反映的是CPU運行狀態開關(guan) 的位置（在RUN時SM0.7="1"，在STOP時SM0.7="0"）

    自由口通信的核心指令是發送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有“接收指令結束中斷”、“發送指令結束中斷”，以及通信端口緩衝(chong) 區接收中斷。

    與(yu) 網絡讀寫(xie) 指令（NetR/NetW）類似，用戶程序不能直接控製通信芯片而必須通過操作係統。用戶程序使用通信數據緩衝(chong) 區和特殊存儲(chu) 器與(yu) 操作係統交換相關(guan) 的信息。

    XMT和RCV指令的數據緩衝(chong) 區類似，起始字節為(wei) 需要發送的或接收的字符個(ge) 數，隨後是數據字節本身。如果接收的消息中包括了起始或結束字符，則它們(men) 也算數據字節。

    調用XMT和RCV指令時隻需要指定通信口和數據緩衝(chong) 區的起始字節地址。

    XMT和RCV指令與(yu) NetW/NetR指令不同的是，它們(men) 與(yu) 網絡上通信對象的“地址”無關(guan) ，而僅(jin) 對本地的通信端口操作。如果網絡上有多個(ge) 設備，消息中必然包含地址信息；這些包含地址信息的消息才是XMT和RCV指令的處理對象。

    由於(yu) S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時有效。

    XMT和RCV指令

    XMT（發送）指令的使用比較簡單。RCV（接收）指令所需要的控製稍多一些。

    RCV指令的基本工作過程為(wei) ：

    在邏輯條件滿足時，啟動（一次）RCV指令，進入接收等待狀態

    監視通信端口，等待設置的消息起始條件滿足，然後進入消息接收狀態

    如果滿足了設置的消息結束條件，則結束消息，然後退出接收狀態

    所以，RCV指令啟動後並不一定就接收消息，如果沒有讓它開始消息接收的條件，就一直處於(yu) 等待接收的狀態；如果消息始終沒有開始或者結束，通信口就一直處於(yu) 接收狀態。這時如果嚐試執行XMT指令，就不會(hui) 發送任何消息。

    所以確保不同時執行XMT和RCV非常重要，可以使用發送完成中斷和接收完成中斷功能，在中斷程序中啟動另一個(ge) 指令。

    在《S7-200係統手冊(ce) 》和Micro/WIN在線幫助中關(guan) 於(yu) XMT和RCV指令的使用有一個(ge) 例子。這個(ge) 例子非常經典，強烈建議學習(xi) 自由口通信時先做通這個(ge) 例子。例程，見下圖

    字符接收中斷

    S7-200CPU提供了通信口字符接收中斷功能，通信口接收到字符時會(hui) 產(chan) 生一個(ge) 中斷，接收到的字符暫存在特殊存儲(chu) 器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2，但兩(liang) 個(ge) 口的字符接收中斷號不同。

    每接收到一個(ge) 字符，就會(hui) 產(chan) 生一次中斷。對於(yu) 連續發送消息，需要在中斷服務程序中將單個(ge) 的字符排列到用戶規定的消息保存區域中。實現這個(ge) 功能可能使用間接尋址比較好。

    對於(yu) 高通信速率來說，字符中斷接受方式需要中斷程序的執行速度足夠快。

    一般情況下，使用結束字符作為(wei) RCV指令的結束條件比較可靠。如果通信對象的消息幀中以一個(ge) 不定的字符（字節）結束（如校驗碼等），就應當規定消息或字符超時作為(wei) 結束RCV指令的條件。但是往往通信對象未必具有嚴(yan) 格的協議規定、工作也未必可靠，這就可能造成RCV指令不能正常結束。這種情況下可以使用字符接收中斷功能。如下圖