順序控製繼電器指令(SCR)在應用中，每一個(ge) 狀態（即每一順序步）由三個(ge) 要素組成：①驅動輸出，即這一步要做什麽(me) ；②轉移條件，即滿足該條件時退出這一步；③轉移目標，即下一步的狀態是什麽(me) 。

    【例3-5】使用西門子s7-200的plc進行編程，順序控製繼電器指令(SCR)的單支流程控製的應用，十字路口交通燈梯形圖及語句表部分程序如圖3-26所示。

    圖3-26    十字路號交通燈梯形圖及語句表部分程序

    在圖3-26中，SM0.0和SM0.1是特殊存儲(chu) 器位，SM0.0始終為(wei) “1”，SM0.1在程序的首次掃描時為(wei) 1，即初始脈衝(chong) SM0.1在開機後的首次掃描周期內(nei) 將順序控製繼電器（狀態）S0.1置位（激活），這是第一步。在第一步中，要求驅動輸出：置位Q0.4、複位Q0.5和Q0.6;工作時間為(wei) 2s，由定時器T37計時。當2s時間到，即轉移條件滿足時，將順序控製繼電器（狀態）S0.2置位，同時將原狀態S0.1複位，從(cong) 而轉移到第二步。在第二步中，要求驅動輸出：置位Q0.2；工作時間為(wei) 25s，由定時器T38計時。當25s時間到，轉移到第三步：置位順序控製繼電器（狀態）S0.3，將原狀態S0.2清零。

    對於(yu) 上述程序，可畫出其對應的順序控製繼電器指令(SCR)單支流程控製狀態轉移圖（即每一個(ge) 狀態啟動的條件和所要完成的任務）如圖3-27所示，便於(yu) 進一步理解順序控製繼電器指令的功能應用。

    圖3-27    順序控製繼電器指令(SCR)單支流程控製狀態轉移圖