在不外接控製器（如PLC）的情況下，直接操作變頻器有三種方式：①操作麵板上的按鍵；②操作接線端子連接的部件（如按鈕和電位器）；③複合操作（如操作麵板設置頻率，操作接線端子連接的按鈕進行啟/停控製）。為(wei) 了操作方便和充分利用變頻器，也可以采用PLC來控製變頻器。

PLC控製變頻器有三種基本方式：①以開關(guan) 量方式控製；②以模擬量方式控製；③以RS485通信方式控製。

PLC以開關(guan) 量方式控製變頻器的硬件連接

變頻器有很多開關(guan) 量端子，如正轉、反轉和多檔轉速控製端子等，不使用PLC時，隻要給這些端子接上開關(guan) 就能對變頻器進行正轉、反轉和多檔轉速控製。當使用PLC控製變頻器時，若PLC是以開關(guan) 量方式對變頻進行控製，需要將PLC的開關(guan) 量輸出端子與(yu) 變頻器的開關(guan) 量輸入端子連接起來，為(wei) 了檢測變頻器某些狀態，同時可以將變頻器的開關(guan) 量輸出端子與(yu) PLC的開關(guan) 量輸入端子連接起來。

PLC以開關(guan) 量方式控製變頻器的硬件連接如下圖所示。當PLC內(nei) 部程序運行使Y001端子內(nei) 部硬觸點閉合時，相當於(yu) 變頻器的STF端子外部開關(guan) 閉合，STF端子輸入為(wei) ON，變頻器啟動電動機正轉，調節10、2、5端子所接電位器可以改變端子2的輸入電壓，從(cong) 而改變變頻器輸出電源的頻率，進而改變電動機的轉速。如果變頻器內(nei) 部出現異常時，A、C端子之間的內(nei) 部觸點閉合，相當於(yu) PLC的X001端子外部開關(guan) 閉合，X001端子輸入為(wei) ON。

PLC以模擬量方式控製變頻器的硬件連接

變頻器有一些電壓和電流模擬量輸入端子，改變這些端子的電壓或電流輸入值可以改變電動機的轉速，如果將這些端子與(yu) PLC的模擬量輸出端子連接，就可以利用PLC控製變頻器來調節電動機的轉速。模擬量是一種連續變化的量，利用模擬量控製功能可以使電動機的轉速連續變化（無級變速）。

PLC以模擬量方式控製變頻器的硬件連接如下圖所示，由於(yu) 三菱FX2N-32MR型PLC無模擬量輸出功能，需要給它連接模擬量輸出模塊（如FX2N-4DA），再將模擬量輸出模塊的輸出端子與(yu) 變頻器的模擬量輸入端子連接。當變頻器的STF端子外部開關(guan) 閉合時，該端子輸入為(wei) ON，變頻器啟動電動機正轉，PLC內(nei) 部程序運行時產(chan) 生的數字量數據通過連接電纜送到模擬量輸出模塊（DA模塊），由其轉換成0～5V或0～10V範圍內(nei) 的電壓（模擬量）送到變頻器2、5端子，控製變頻器輸出電源的頻率，進而控製電動機的轉速，如果DA模塊輸出到變頻器2、5端子的電壓發生變化，變頻器輸出電源頻率也會(hui) 變化，電動機轉速就會(hui) 變化。

PLC在以模擬量方式控製變頻器的模擬量輸入端子時，也可同時用開關(guan) 量方式控製變頻器的開關(guan) 量輸入端子。

PLC以RS485通信方式控製變頻器的硬件連接

PLC以開關(guan) 量方式控製變頻器時，需要占用較多的輸出端子去連接變頻器相應功能的輸入端子，才能對變頻器進行正轉、反轉和停止等控製；PLC以模擬量方式控製變頻器時，需要使用DA模塊才能對變頻器進行頻率調速控製。如果PLC以RS485通信方式控製變頻器，隻需一根RS485通信電纜（內(nei) 含5根芯線），直接將各種控製和調頻命令送給變頻器，變頻器根據PLC通過RS485通信電纜送來的指令就能執行相應的功能控製。

RS485通信是目前工業(ye) 控製廣泛采用的一種通信方式，具有較強的抗幹擾能力，其通信距離可達幾十米至上千米。采用RS485通信不但可以將兩(liang) 台設備連接起來進行通信，還可以將多台設備（最多可並聯32台設備）連接起來構成分布式係統，進行相互通信。

1.變頻器的RS485通信口

三菱FR500係列變頻器有一個(ge) 用於(yu) 連接操作麵板的PU口，該接口可用作RS485通信口，在使用RS485方式與(yu) 其他設備通信時，需要將操作麵板插頭（RJ45插頭）從(cong) PU口拔出，再將RS485通信電纜的一端插入PU口，通信電纜另一端連接PLC或其他設備。三菱FR500係列變頻器PU口外形及各引腳功能說明如下圖所示。

三菱FR500係列變頻器隻有一個(ge) RS485通信口（PU口），麵板操作和RS485通信不能同時進行，而三菱FR700係列變頻器除了有一個(ge) PU接口外，還單獨配備了一個(ge) RS485通信口（接線排），專(zhuan) 用於(yu) 進行RS485通信。三菱FR700係列變頻器RS485通信口外形及各腳功能說明如下圖所示，通信口的每個(ge) 功能端子都有2個(ge) ，一個(ge) 接上一台RS485通信設備，另一個(ge) 端子接下一台RS485通信設備，若無下一台設備，應將終端電阻開關(guan) 撥至“100Ω”側(ce) 。

2.PLC的RS485通信口

三菱FX PLC一般不帶RS485通信口，如果要與(yu) 變頻器進行RS485通信，須給PLC安裝FX2N-485BD通信板。485BD通信板的外形和端子如下圖(a)所示，通信板的安裝方法如下圖（b）所示。

(a)外形

(b)安裝方法

3.變頻器與(yu) PLC的RS485通信連接

(1)單台變頻器與(yu) PLC的RS485通信連接

單台變頻器與(yu) PLC的RS485通信連接如下圖所示，兩(liang) 者在連接時，一台設備的發送端子（+\-）應分別與(yu) 另一台設備的接收端子（+\-）連接，接收端子（+\-）應分別與(yu) 另一台設備的發送端子（+\-）連接。

(2)多台變頻器與(yu) PLC的RS485通信連接

多台變頻器與(yu) PLC的RS485通信連接如下圖所示，它可以實現一台PLC控製多台變頻器的運行。

PLC控製變頻器驅動電動機正反轉的電路、程序及參數設置

1.PLC與(yu) 變頻器的硬件連接線路圖

PLC以開關(guan) 量方式控製變頻器驅動電動機正反轉的線路圖如下圖所示。

2.變頻器的參數設置

在使用PLC控製變頻器時，需要對變頻器進行有關(guan) 參數設置，具體(ti) 見下表。

參數名稱	參數號	設置值
加速時間	Pr.7	5s
減速時間	Pr.8	3s
加減速基準頻率	Pr.20	50Hz
基底頻率	Pr.3	50Hz
上限頻率	Pr.1	50Hz
下限頻率	Pr.2	0Hz
運行模式	Pr.79	2

 

3.編寫(xie) PLC控製程序

變頻器有關(guan) 參數設置好後，還要用編程軟件編寫(xie) 相應的PLC控製程序並下載給PLC。PLC控製變頻器驅動電動機正反轉的PLC程序如下圖所示。

PLC控製變頻器驅動電動機多檔轉速運行的電路、程序及參數設置

變頻器可以連續調速，也可以分檔調速，FR-500係列變頻器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）三個(ge) 控製端子，通過這三個(ge) 端子的組合輸入，可以實現7檔轉速控製。如果將PLC的輸出端子與(yu) 變頻器這些端子連接，就可以用PLC控製變頻器來驅動電動機多檔轉速運行。

1.PLC與(yu) 變頻器的硬件連接線路圖

PLC以開關(guan) 量方式控製變頻器驅動電動機多檔轉速運行的線路圖如下圖所示。

2.變頻器的參數設置

在用PLC對變頻器進行多檔轉速控製時，需要對變頻器進行有關(guan) 參數設置，參數可分為(wei) 基本運行參數和多檔轉速參數，具體(ti) 見下表。

分類	參數名稱	參數號	設定值
基本運行參數	轉矩提升	Pr.0	5%
上限頻率	Pr.1	50Hz
下限頻率	Pr.2	5Hz
基底頻率	Pr.3	50Hz
加速時間	Pr.7	5s
減速時間	Pr.8	4s
加減速基準頻率	Pr.20	50Hz
操作模式	Pr.79	2
多檔轉速參數	轉速一（RH為ON時）	Pr.4	15 Hz
轉速二（RM為ON時）	Pr.5	20 Hz
轉速三（RL為ON時）	Pr.6	50 Hz
轉速四（RM、RL均為ON時）	Pr.24	40 Hz
轉速五（RH、RL均為ON時L）	Pr.25	30 Hz
轉速六（RH、RM均為ON時）	Pr.26	25 Hz
轉速七（RH、RM、RL均為ON時）	Pr.27	10 Hz

 

3.編寫(xie) PLC控製程序

PLC以開關(guan) 量方式控製變頻器驅動電動機多檔轉速運行的PLC程序如下圖。