整個(ge) 程序掃描過程執行一遍所需要的時間，稱為(wei) 一個(ge) 掃描周期。整個(ge) 掃描工作過程包括內(nei) 部處理、通信服務、輸入采樣、程序執行、輸出刷新五個(ge) 階段。
①內(nei) 部處理階段：進行plc自檢，檢查內(nei) 部硬件是否正常，對監視定時器（WDT）複位以及完成其它一些內(nei) 部處理工作；

②通信服務階段：PLC與(yu) 其它智能裝置實現通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nei) 容等；

③輸入采樣階段：PLC以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態進行采樣，並存入輸入映像寄存器中，此時輸入映像寄存器被刷新；

④程序執行階段：PLC對程序按順序進行掃描執行，若程序用梯形圖表示，則總是按先上後下，先左後右的順序執行；

⑤輸出刷新階段：PLC將輸出映像寄存器中與(yu) 輸出有關(guan) 的狀態轉存到輸出鎖存器中，並通過一定方式輸出，驅動外部負載。