在之前的文章中，小編曾經重點給大家介紹過plc的工作原理、編程語言和編程算法。那麽(me) 什麽(me) 又是PLC的掃描周期和響應時間呢？今天就讓小編來一一為(wei) 大家做介紹。

　　PLC的掃描周期：

　　在PLC處於(yu) 運行狀態時，執行一個(ge) 掃描操作所需要的時間被稱之為(wei) 一個(ge) 周期。這個(ge) 也是PLC的重要指標之一，其值為(wei) 0.5~100ms。

　　公式為(wei) ：掃描周期T=（輸入—點時間*輸入端子數）+（指令執行速度*指令的條數）+（輸出一點的時間*輸出端子數）+故障診斷時間+通訊時間。

　　從(cong) 以上的公式中我們(men) 就可以看出，掃描周期決(jue) 定了：

　　1.CPU所執行指令的速度。

　　2.執行每條指令所需要占用的時間。

　　3.程序中指令條數的多少。

　　一般來說，指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU的執行速度是有很大關(guan) 係的。一個(ge) 掃描的過程中，如果故障診斷時間，通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間比較少，那麽(me) 執行的時間絕對是占了絕大部分的。

　　PLC的響應時間：

　　PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它所控製的有關(guan) 外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，我們(men) 將其稱之為(wei) 滯後時間。這個(ge) 是由輸入電路的時間常數，輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，plc循環掃描方式以及PLC對I/O的刷新方式等部分組成的。這個(ge) 現象我們(men) 將其稱之為(wei) I/O的延遲時間相應。

　　由於(yu) PLC的這種周期循環掃描工作方式決(jue) 定了響應時間的長短與(yu) 收到輸入信號的時刻有關(guan) ，因此響應時間就分為(wei) 了最短和最長這兩(liang) 種響應時間。

　　1.最短的響應時間：

　　如果在一個(ge) 掃描周期剛結束之前收到一個(ge) 輸入信號，在下一個(ge) 掃描周期開始之前先輸入采樣階段，輸入更新。那麽(me) 這個(ge) 信號也就會(hui) 被采樣，因此這個(ge) 響應時間是最短的。

　　2.最長響應時間：

　　如果收到一個(ge) 輸入信號，在經過輸入延遲後剛好錯過了I/O刷新的時間，那麽(me) 該周期內(nei) 的輸入信號就會(hui) 被視為(wei) 無效。那麽(me) 就要等到下一個(ge) 掃描周期才會(hui) 被重新讀入，這個(ge) 時間無疑是最長的。