定時器(timer)在plc程序運用中占有很重要的地位。靈活地使用定時器，是關係到一個PLC程序好壞及簡潔的重要因素。
      一、 日常常見使用場景
      1、動作延時實現工藝要求
      這恐怕是定時器出現的最先原因，比如工作台工進到位後在保持一定時間才退刀，以保證加工質量。又如在壓裝機，壓力達到後維持一定時間，使壓裝效果良好。
      2、動作延時使信號采集可靠
      這種用法在工件測量中很常見。比如液壓工作台將工件舉起，檢測機構根據工件的厚度判斷其是否加工過。（又如測頭前進，根據零件尺寸判斷工件類型，都類同）。

 
       這時就需要使用一個(ge) 定時器，使液壓工作台動作到位一定時間後再采集檢測機構的信號，才能準確可靠。
      3、信號延時確保安全
     在傳(chuan) 送帶動作及有幹涉危險的動作中，為(wei) 確保安全，往往將到位信號延時作為(wei) 下一步動作的條件之一。

 
      4、機械液壓動作故障監測
      動作在規定時間內(nei) 未到位則報警，這樣既有很好的自診斷功能，又能保障部件的安全。如機械滑台可能因阻死而無法到位，可以及時斷開電機電源避免長時間過載運行。
      一般用一個(ge) 定時器實現正反向動作監測（當然如果正反向動作時間相差太大，如工進速度較慢的滑台，則需使用兩(liang) 個(ge) ）：

 
      5、 液壓壓力、流量傳(chuan) 感器的監控
      這類傳(chuan) 感器和上述動作到位傳(chuan) 感器有點區別，就是動作激活一定時間後接通，動作斷開一定時間後才斷開。

 
      當然，也可以由下述程序代替：

 
      6、 間歇性動作
     如定時潤滑，定時走紙等場合。
      二、 特殊使用場景
      有些場合巧妙地使用定時器或替代設計，可以達到巧妙的效果。
       1、脈衝(chong) 吹氣（斷續輸出）
      在清洗機中經常遇到脈衝(chong) 吹氣的場合：隔m秒吹n秒。
      這種情況最易想到的是使用兩(liang) 個(ge) 定時器，一個(ge) m秒，一個(ge) n秒，先後觸發，即m秒定時完激活n秒定時器，與(yu) 此同時激活吹氣輸出，待n秒定時完再切斷輸出，同時激活下一輪的m秒定時，如此周而複始直到脈衝(chong) 吹氣結束。
      然而這樣的設計有些煩瑣，而且還稍有點難度。我們(men) 注意到，許多PLC係統中，定時器都有相應的定時完成(timer-done)狀態位及定時當前值(timer-value)狀態字。巧妙地運用這兩(liang) 個(ge) 狀態變量，我們(men) 使用一個(ge) m+n秒定時器，就可以簡單明了地編寫(xie) 出這個(ge) 程序來。

 
      此外，指示燈閃爍也可以用這種方法編程。現在的PLC係統大都有係統固有的位變量，直接具有閃爍功能，隻是它亮和滅的時間是相等的，這種情況其實是上述編程的一種特例而已。（即m=n的情況）
      2、 鏈條傳(chuan) 動監測（斷續輸入監測）
      鏈條傳(chuan) 動監測一般采用接近開關(guan) ，如圖A處（感應塊在軸上），或B處（感應塊在鏈條上）。這樣的情況屬於(yu) 斷續輸入，即鏈條運轉時，接近開關(guan) 輸入既不能始終為(wei) 0，也不能始終為(wei) 1。
      如果使用定時器編程，我們(men) 同樣需要兩(liang) 個(ge) 定時器如下：

 
      注意接近開關(guan) 在任何情況下隻能取0和1兩(liang) 種狀態之一，所以這裏的timer-value1和timer-value2不能合二為(wei) 一。
      以上編程並不複雜，但為(wei) 此使用兩(liang) 個(ge) 定時器總覺得有點“奢侈”，特別是在功能塊數目不多的小型PLC，如果要監測的東(dong) 西多了，定時器就會(hui) 不夠用。
於(yu) 是有些程序設計者“發明”了另外一種定時器：運用字變量word，每個(ge) 掃描循環加1，所以word變量的值就代表經過的掃描次數，它乘上掃描周期就可以大致地表征定時時間了。

 
      由於(yu) 每個(ge) 掃描周期不盡相等，（它因程序執行而每個(ge) 周期都在波動，略有差別），所以這樣的定時器方法並不精確，在前麵所述的實現工藝要求延時等場合不宜使用，但在其它許多場合則很實用。例如這個(ge) 鏈條監控的程序，用一個(ge) WORD變量就夠了。而字變量相對多得多，可以說大大擴充了定時器的數量。
      3、 電機啟動過程中的定時
      在電機啟動過程中有許多場合要用到定時器，機床設計中有時用硬件定時，有時用軟件定時。
    （1）、分時啟動，錯開高峰
      由於(yu) 電機啟動冷電流大，所以在有多台電機時經常采用分時啟動方案。
    （2）、定時切除啟動電阻
    在大功率電機降壓啟動過程中，需要逐級切除電阻，在不裝備電壓電流或轉速檢測裝置的情況下，可以采用定時的方法切除電阻。
    （3）、定時脈衝(chong) 啟動法
      在一種三菱磨床上見到一種特殊的啟動方式，它既無變頻器，又無軟啟動，也沒有啟動電抗，啟動時，接觸器吸合2S，在斷開2S，此時砂輪已開始緩慢運轉；然後再吸合2S，再斷開2S，如此反複三次，使砂輪由慢到快完成啟動過程。這種方法每次吸合時都有較大衝(chong) 擊，但效果比一次吸合啟動要好。這種方法可以借鑒，筆者給它取名為(wei) “脈衝(chong) 啟動法”。
      4、 延時抽取
      地泵電機在液麵上限傳(chuan) 感器發訊後啟動，如果沒有裝備液麵下限傳(chuan) 感器，一般采用延時運轉一定時間後停泵的方法。
      此外單向限溫的加熱或冷卻裝置也采用類似的辦法。當然，這類情況使用單穩態也很好。