各類PLC的輸入電路大致相同，通常有三種類型。一種是直流12～24V輸入，另一類是交流100～120V、200～240V輸入，第三類是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點或是有源的傳(chuan) 感器輸入。這些外部器件都要通過PLC端子與(yu) PLC連接，都要形成閉合有源回路，所以必須提供電源。

1 無源開關(guan) 的接線

三菱FX2N係列PLC隻有直流輸入，且在PLC內(nei) 部，將輸入端與(yu) 內(nei) 部24V電源正極相連、COM端與(yu) 負極連接，參見圖1所示。這樣，其無源的開關(guan) 類輸入，不用單獨提供電源。這與(yu) 其它類PLC有很大區別，在今後使用其它PLC時，要注意仔細閱讀其說明書(shu) 。

2 接近開關(guan) 的接線

接近開關(guan) 指本身需要電源驅動，輸出有一定電壓或電流的開關(guan) 量傳(chuan) 感器。開關(guan) 量傳(chuan) 感器根據其原理分有很多種，可用於(yu) 不同場合的檢測，但根據其信號線可以分成三大類：兩(liang) 線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時提供一個(ge) 動合觸點和一個(ge) 動斷觸點，實際中隻用其中之一；或者是第四根線為(wei) 傳(chuan) 感器校驗線，校驗線不會(hui) 與(yu) PLC輸入端連接的。因此，無論那種情況都可以參照三線式接線。圖2為(wei) PLC與(yu) 傳(chuan) 感器連接的示意圖。

兩(liang) 線式為(wei) 一信號線與(yu) 電源線。三線式分別為(wei) 電源正、負極和信號線。不同作用的導線用不同顏色表示，這種顏色的定義(yi) 有不同的定義(yi) 方法，使用時參見相關(guan) 說明書(shu) 。圖2（b）中所示為(wei) 一種常見的顏色定義(yi) 。信號線為(wei) 黑色時為(wei) 動合式；動斷式用白色導線。

圖示傳(chuan) 感器為(wei) NPN型，是常用的形式。對於(yu) PNP型傳(chuan) 感器與(yu) PLC連接，不能照搬這種連接，要參考相應的資料。

3 旋轉編碼器的接線

旋轉編碼器可以提供高速脈衝(chong) 信號，在數控機床及工業(ye) 控製中經常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率、相數也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈衝(chong) ，有的隻有兩(liang) 相脈衝(chong) ，有的隻有一相脈衝(chong) （如A相），頻率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。當頻率比較低時，PLC可以響應；頻率高時，PLC就不能響應，此時，編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上，FX2N-11C如采用FX2N-11HC高速計數模塊。

圖3為(wei) 三菱FX2N型PLC與(yu) OMRON的E6A2-C係列旋轉編碼器的接口示意圖。