2.1plc的定義(yi) plc稱為(wei) 可編程序控製器，它是按照成熟而有效的繼電器控製概念和設計思想，利用不斷發展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種係列產(chan) 品，是一種數字運算操作的專(zhuan) 用電子計算機。它是將邏輯運算，順序控製，時序和計數以及算術運算等控製程序，用一串指令的形式存放到存儲(chu) 器中，然後根據存儲(chu) 的控製內(nei) 容，經過模擬，數字等輸入輸出部件，對生產(chan) 設備和生產(chan) 過程進行控製的裝置。

2.2plc的發展曆程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研製了世界上第一台plc並且在gm公司得到成功的應用。此後公司使plc商品化。plc是專(zhuan) 門設計出來用於(yu) 同繼電器產(chan) 品競爭(zheng) 並逐步取代了傳(chuan) 統的繼電器。plc作為(wei) 一種工業(ye) 專(zhuan) 用計算機，經曆了以下幾個(ge) 發展的曆程。

1969－1972為(wei) 第一階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統一的硬件和軟件標準、功能簡單、專(zhuan) 用性強，硬件主要以分離元件為(wei) 主，體(ti) 積較大、性能較差、可靠性不高。

1972-為(wei) 第二階段，在該階段plc逐步演化為(wei) 一種專(zhuan) 用的工業(ye) 計算機，可靠性大大提高，成本大幅度降低，麵向過程的梯形圖和語句表語言麵世，係統逐步向標準化過渡，這些都為(wei) plc的普及奠定了基礎。

1981-至今，iec正式發表了plc的標準，各廠家的plc都向規範化發展。梯形圖、語句表、sfc語言已經成熟，同時還有和高級編程語言的接口，其存儲(chu) 能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經大大加強，現在的大中型plc已經具有以前dcs所“特有”的經典pid算法、斜坡函數、自適應算法、模糊控製等算法。

2.3 plc特點和功能

（1）plc的主要特點。plc的特點是：工作可靠、運行速度快、積木式結構、組合靈活、良好的兼容性、程序編製及生成簡單、豐(feng) 富、網絡功能強。

（2）plc的主要功能。plc係統能很好的完成工業(ye) 實時順序控製、條件控製、記數控製、步進控製等功能；能夠完成模/數（a/d）、數/模（d/a）轉換、數據處理、通訊聯網、實時監控等功能。

多年的實踐表明，plc耐用、可靠，是專(zhuan) 為(wei) 工廠設計的，具有根據工作環境要求加固的元件，實時掃描實踐及故障診斷功能，故障排除簡便，深得用戶偏愛。

plc如此可靠的原因是一個(ge) 可執行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結構文本、命令目錄或其組合的實時核心或操作係統。若出現故障，其內(nei) 置安全裝置能保持機械受損，且能保持有序、有預見的順序。

2.4 plc的發展趨勢

      有極快的邏輯運算和極強的邏輯控製、順序控製能力，在離散控製中有無與(yu) 倫(lun) 比的可靠性，方便簡單易學的編程方法，使其在以離散為(wei) 主的工業(ye) 自動化領域中有無可爭(zheng) 議的領導地位。

全球工業(ye) 計算機控製領域，圍繞開放與(yu) 再開放過程控製係統、開放式過程控製軟件、開放性數據通信協議，已經發生巨大變革，幾乎到處都有plc，但這種趨勢也許不會(hui) 繼續發展下去。隨著軟plc(softplc)控製組態軟件技術的誕生與(yu) 進一步完善和發展，安裝有softplc組態軟件和基於(yu) 工業(ye) pc控製係統的市場份額正在逐步得到增長，這些事實使傳(chuan) 統plc供應商在思想上已經發生了戲劇性的變化，他們(men) 必須麵對現實，在傳(chuan) 統plc的技術發展與(yu) 提高方麵做出更加開放的高姿態。對於(yu) 控製軟件來講，這是plc控製器的核心，plc供應商正在向工業(ye) 用戶提供開放式的編程組態工具軟件，而且對於(yu) 工業(ye) 用戶表現得非常積極。此外，開放式通信網絡技術也得到了突破，其結果是將plc融入更加開放的工業(ye) 控製行業(ye) 。

　　（6）過程控製和管理功能。隨著plc、dcs和ipc（工業(ye) 現場控製用計算機）之間的競爭(zheng) 逐步加強，各plc廠家正在逐步將傳(chuan) 統dcs所特有的過程控製功能逐步移植到plc中，使其在過程控製領域能夠與(yu) dcs進行競爭(zheng) ，這方麵plc已經取得了很大的成果。為(wei) 了滿足生產(chan) 管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發上增加了管理軟件，通過與(yu) 其plc 的實時通訊采集現場數據
並通過相應的軟件完成生產(chan) 管理所需要的管理功能。