1 ． 單元式
　　單元式的特點是結構緊湊。它將所有的電路都裝入一個(ge) 模塊內(nei) ，構成一個(ge) 整體(ti) ，這樣體(ti) 積小巧、成本低、安裝方便。
FX2 係列可編程控製器由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊適配器等四種產(chan) 品構成。僅(jin) 用基本單元或將上述各種產(chan) 品組合起來使用均可。
　 　基本單元（ M ）：內(nei) 有 CPU 與(yu) 存貯器，為(wei) 必用裝置。
　　擴展單元（ E ） : 要增加Ｉ／Ｏ點數時使用的裝置。
　　可利用擴展模塊，以 8 為(wei) 單位增加輸入／輸出點數。也可隻增加輸入點數或隻增加輸出點數，因而使輸入／輸出的點數比率改變。
　　2 ．模塊式
　　模塊式可編程控製器采用搭積木的方式組成係統，在一塊基板上插上 CPU 、電源、Ｉ／Ｏ模塊及特殊功能模塊，構成一個(ge) 總Ｉ／Ｏ點數很多的大規模綜合控製係統。
　　這種結構形式的特點是 CPU 為(wei) 獨立的模塊 , 輸入、輸出也是獨立模塊。
　　3 ．疊裝式
　　它的結構也是各種單元、 CPU 自成獨立的模塊，但安裝不用基板，僅(jin) 用電纜進行單元間聯接，且各單元可以一層層地疊裝。
　　FX2 係列 plc 是單元式和模塊式相結合的疊裝式結構。

PLC可編程邏輯控製器實質是一種專(zhuan) 用於(yu) 工業(ye) 控製的計算機，其硬件結構基本上與(yu) 微型計算機相同，基本構成為(wei) ：
（1）電源
可編程邏輯控製器的電源在整個(ge) 係統中起著十分重要的作用。如果沒有一個(ge) 良好的、可靠的電源係統是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控製器的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內(nei) ，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去
（2）中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控製器的控製中樞。它按照可編程邏輯控製器係統程序賦予的功能接收並存儲(chu) 從(cong) 編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲(chu) 器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控製器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從(cong) 用戶程序存儲(chu) 器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內(nei) 。等所有的用戶程序執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內(nei) 的數據傳(chuan) 送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。為(wei) 了進一步提高可編程邏輯控製器的可靠性，對大型可編程邏輯控製器還采用雙CPU構成冗餘(yu) 係統，或采用三CPU的表決(jue) 式係統。這樣，即使某個(ge) CPU出現故障，整個(ge) 係統仍能正常運行。
存儲(chu) 器
存放係統軟件的存儲(chu) 器稱為(wei) 係統程序存儲(chu) 器。
存放應用軟件的存儲(chu) 器稱為(wei) 用戶程序存儲(chu) 器。
（4）輸入輸出接口電路
現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控製器與(yu) 現場控製的接口界麵的輸入通道。
現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控製器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控製信號。
（5）功能模塊
如計數、定位等功能模塊。
（6）通信模塊
這個(ge) 問題看起來挺簡單的，但是我之前還是小白的時候就一點也不懂，後來我去東(dong) 莞南城汽車站對麵的東(dong) 訓谘詢了他們(men) 的老師才真正懂的，那裏的老師經驗都很豐(feng) 富，很熱心。