plc控製伺服電機主要是通過存在於plc中的各個程序來實現一定的功能，原先的工廠裏想要實現某些功能就隻能用繼電器來實現，而plc取代了繼電器，使得人不需要手動操控繼電器而是通過一定的程序來實現一定的功能！
拿三菱來說有這麽幾種：
1.Fx係列的晶體管輸出型的一般通過y0、y1或者定位模塊的輸出點給伺服發脈衝，伺服的速度方向等取決於你程序裏脈衝的頻率及方向選擇。
2.Q係列可以通過運動控製cpu或者定位模塊，通過接線或者光纖通訊的方式給伺服驅動器發脈衝，這個用起來很方便，可以在編程軟件裏設置伺服運動參數來控製伺服。
3.L係列跟Q係列差不多，就是沒有運動控製CPU。
　一、觸摸屏、PLC、伺服控製器、伺服電機之間的連接順序如下：

通過專(zhuan) 用的數據線，就可以將他們(men) 有機的聯係起來，構成一套比較完整的自動化控製係統。
　　二、關(guan) 於(yu) 觸摸屏：
　　觸摸屏(touch screen)又稱為(wei) “觸控屏”、“觸控麵板”，是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置，當接觸了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋係統可根據預先編程的程式驅動各種連結裝置，可用以取代機械式的按鈕麵板，並借由液晶顯示畫麵製造出生動的影音效果。
　　三、關(guan) 於(yu) PLC
　　PLC：可編程邏輯控製器，它采用一類可編程的存儲(chu) 器，用於(yu) 其內(nei) 部存儲(chu) 程序，執行邏輯運算、順序控製、定時、計數與(yu) 算術操作等麵向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控製各種類型的機械或生產(chan) 過程。
　　四、關(guan) 於(yu) 伺服驅動器
　　伺服驅動器(servo drives)又稱為(wei) “伺服控製器”、“伺服放大器”，是用來控製伺服電機的一種控製器，其作用類似於(yu) 變頻器作用於(yu) 普通交流馬達，屬於(yu) 伺服係統的一部分，主要應用於(yu) 高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製，實現高精度的傳(chuan) 動係統定位，目前是傳(chuan) 動技術的高端產(chan) 品。
　　五、關(guan) 於(yu) 伺服電機：
　　伺服電機(servo motor )是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
　　伺服電機可使控製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為(wei) 轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為(wei) 直流和交流伺服電動機兩(liang) 大類，其主要特點是，當信號電壓為(wei) 零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。