FX係列 plc的步進指令有兩條：步進觸點驅動指令STL和步進返回指令RET。

 

表1  步進階梯指令助記符與功能
步進接點指令隻有常開接點，連接步進接點的其它繼電器接點用指令LD或LDI開始。步進返回指令(RET)用於狀態(S)流程結束時，返回主程序(母線)。步進指令在狀態轉移圖和狀態梯形圖中的表示如圖1所示。

圖1步進指令表示方法
圖3-2-4(b)中每個狀態的內母線上都將提供三種功能：
①驅動負載(OUT  Yi); ②指定轉移條件(LD/LDI  Xi); ③指定轉移目標(SET  Si)。稱為狀態的三要素。後兩個功能是必不可少的。
先進行驅動動作處理，然後進行狀態轉移處理，不能顛倒。
驅動步進觸點用STL指令，驅動動作用OUT指令。若某一動作在連續的幾步中都需要被驅動，則用SET/RST指令。
單一的轉換條件用LD/LDI指令，多個條件用LD/LDI後麵接AND(ANI)/OR(ORI)指令。
連續向下的狀態轉換用SET指令，否則用OUT指令。
相鄰兩步的動作若不能同時被驅動，則需要安排相互製約的聯鎖環節。
步進順控的結尾必須使用RET指令
1、棧操作指令MPS/MRD/MPP在狀態內不能直接與步進接點指令後的新母線連接,應接在LD或LDI指令之後。

 

圖3  棧操作指令在狀態內的正確使用
2、允許同一編號元件的線圈在不同的STL接點後麵多次使用。但是應注意，同一編號的定時器線圈不能在相鄰的狀態中出現。在同一個程序段中，同一狀態繼電器地址號隻能使用一次。

3、為了控製電機正反轉時避免兩個線圈同時接通短路，在狀態內可實現輸出線圈互鎖。

 

4、狀態程序的起始必須使用初始狀態S0～S9。在SFC中初始狀態要用雙線矩形框表示，並要由其它條件或M8002激發啟動它運行。如圖（a）(b)所示。