(1)格式:正弦指令(SIN)的梯形圖如圖6-22所示。
(2)功能:當使能輸入(EN)有效時,正弦指令(SIN)將一個(ge) 雙字長(32位)的實數弧度值IN分別取正弦,得到32位的實數結果存放在OUT中。
如果已知輸入值為(wei) 角度,則要先將角度值轉化為(wei) 弧度值,可以使用MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
圖6-22 正弦指令的梯形圖
(1)格式:正弦指令(SIN)的梯形圖如圖6-22所示。
(2)功能:當使能輸入(EN)有效時,正弦指令(SIN)將一個(ge) 雙字長(32位)的實數弧度值IN分別取正弦,得到32位的實數結果存放在OUT中。
如果已知輸入值為(wei) 角度,則要先將角度值轉化為(wei) 弧度值,可以使用MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。
圖6-22 正弦指令的梯形圖