西門子PLC 程序循環結構可以描述需重複執行一定次數的程序片斷，即循環體(ti) 。循環程序設計用的指令有兩(liang) 條：FOR和NEXT。

    (1)循環開始

    FOR為(wei) 循環開始指令，見圖6-258。用來標記循環體(ti) 的開始，在梯形圖中有3個(ge) 數據輸入端：INDX（當前循環計數）、INTT（循環初值）和FINAL（循環終值）。

    圖6-258    循環指令

    (2)循環結束

    NEXT為(wei) 循環結束指令，用來標記循環體(ti) 的結束，並且將棧頂置1。該指令無操作數。FOR和NEXT之間的程序部分為(wei) 循環體(ti) ，兩(liang) 條指令必須成對使用。例如，設定循環初值INTT為(wei) 1，終值FINAL為(wei) 20，使能輸入有效時，執行循環體(ti) ，同時INDX從(cong) 1開始計數，執行一次循環體(ti) ，INDX當前計數值加1，直到20次，當前計數值也增到20，此時係統終止循環。

    在循環執行的過程中，可以修改循環終值，也可在循環體(ti) 內(nei) 部用指令修改終值。使能輸入有效時，循環一直執行，直到循環結束。

    FOR和NEXT循環體(ti) 內(nei) 部可以再含有FOR、NEXT循環體(ti) ，稱為(wei) 循環嵌套，嵌套層最多為(wei) 8層。每次使能輸入重新有效，指令自動將各參數複位。

    指令格式：FOR INDX,  INTT,  FINAL（循環開始指令），NEXT（循環結束指令）。

    例：程序循環舉(ju) 例，見圖6-259。

    圖6-259    程序循環