1．常開觸頭對應指令
        最基本的標準指令有三條，分別為(wei) A、O、=。其中A對應繼電器控製線路中的串聯連接，O對應繼電器控製線路中的並聯連接，=則對應相對應繼電器控製線路中的線圈輸出。A與(yu) O均對應控製線路中的常開觸頭。
        2．常閉觸頭對應指令
        AN和ON兩(liang) 條邏輯運算指令分別與(yu) 常閉觸頭的串聯連接與(yu) 並聯連接對應。有了以上五條指令，繼電器控製線路能實現的功能均可在plc控製係統中實現。
        例：電動機起停控製基本環節，編程元件地址分配為(wei) ：起動按鈕SB1—常開觸頭I0.0、停止按鈕SB2—常閉觸頭I0.1、接觸器線圈KM—Q4.0。請分別給出梯形圖、功能圖塊和語句指令程序。

電動機起停控製基本環節

        解：電動機起停控製的梯形圖、功能塊圖和語句指令程序見圖。

電動機起停控製的PLC程序 a)梯形圖  b)功能塊圖  c)語句指令程序

        例：串並聯複雜組合邏輯串的梯形圖，請簡述CPU的掃描順序規則，編寫(xie) 語句指令程序。

串並聯複雜組合 a)先串後並的梯形圖  b)先並後串的梯形圖

        解：當控製邏輯串是串並聯的複雜組合梯形圖時，CPU的掃描順序是先與(yu) 後或，編寫(xie) 語句指令程序時須配合使用圓括號。
        ①圖a)先串後並梯形圖對應的語句指令程序為(wei) ：
                A（
                A    I0.0
                AN    I0.1
                O
                A    Q4.0
                A    I0.2
                )
                A    M0.1
                =    Q4.0
        ②圖b)先並後串梯形圖對應的語句指令程序為(wei) ：
                A（
                O    I0.0
                O    Q4.0
                )
                A(
                ON    I0.1
                O    I0.2
                )
                A    M0.1
                =    Q4.0
        3．異或指令
        如果兩(liang) 個(ge) 觸頭剛好組成示的控製線路，則形成了邏輯異或關(guan) 係。相應的異或指令XOR重要性不如前述五條指令，雖然XOR指令使用時可以提供一些便利，但其邏輯結果用前述五條指令的組合也可實現。

異或指令 a)梯形圖  b)功能塊圖  c)語句指令程序