1．並行通信與(yu) 串行通信

    數據通信主要有並行通信和串行通信兩(liang) 種方式。

並行通信是以字節或字為(wei) 單位的數據傳(chuan) 輸方式，除了8根或16根數據線、一根公共線外，還需要數據通信聯絡用的控製線。並行通信的傳(chuan) 送速度快，但是傳(chuan) 輸線的根數多，成本高，一般用於(yu) 近距離的數據傳(chuan) 送。並行通信一般用於(yu) PLC的內(nei) 部，如PLC內(nei) 部元件之間、PLC主機與(yu) 擴展模塊之間或近距離智能模塊之間的數據通信。

串行通信是以二進製的位（bit）為(wei) 單位的數據傳(chuan) 輸方式，每次隻傳(chuan) 送一位，除了地線外，在一個(ge) 數據傳(chuan) 輸方向上隻需要一根數據線，這根線既作為(wei) 數據線又作為(wei) 通信聯絡控製線，數據和聯絡信號在這根線上按位進行傳(chuan) 送。串行通信需要的信號線少，最少的隻需要兩(liang) 三根線，適用於(yu) 距離較遠的場合。計算機和PLC都備有通用的串行通信接口，工業(ye) 控製中一般使用串行通信。串行通信多用於(yu) PLC與(yu) 計算機之間、多台PLC之間的數據通信。

在串行通信中，傳(chuan) 輸速率常用比特率（每秒傳(chuan) 送的二進製位數）來表示，其單位是比特/秒（bit/s）或bps。傳(chuan) 輸速率是評價(jia) 通信速度的重要指標。常用的標準傳(chuan) 輸速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。不同的串行通信的傳(chuan) 輸速率差別極大，有的隻有數百bps，有的可達100Mbps。

    2．單工通信與(yu) 雙工通信

串行通信按信息在設備間的傳(chuan) 送方向又分為(wei) 單工、雙工兩(liang) 種方式。

單工通信方式隻能沿單一方向發送或接收數據。雙工通信方式的信息可沿兩(liang) 個(ge) 方向傳(chuan) 送，每一個(ge) 站既可以發送數據，也可以接收數據。

雙工方式又分為(wei) 全雙工和半雙工兩(liang) 種方式。數據的發送和接收分別由兩(liang) 根或兩(liang) 組不同的數據線傳(chuan) 送，通信的雙方都能在同一時刻接收和發送信息，這種傳(chuan) 送方式稱為(wei) 全雙工方式；用同一根線或同一組線接收和發送數據，通信的雙方在同一時刻隻能發送數據或接收數據，這種傳(chuan) 送方式稱為(wei) 半雙工方式。在PLC通信中常采用半雙工和全雙工通信。

3．異步通信與(yu) 同步通信

    在串行通信中，通信的速率與(yu) 時鍾脈衝(chong) 有關(guan) ，接收方和發送方的傳(chuan) 送速率應相同，但是實際的發送速率與(yu) 接收速率之間總是有一些微小的差別，如果不采取一定的措施，在連續傳(chuan) 送大量的信息時，將會(hui) 因積累誤差造成錯位，使接收方收到錯誤的信息。為(wei) 了解決(jue) 這一問題，需要使發送和接收同步。按同步方式的不同，可將串行通信分為(wei) 異步通信和同步通信。

異步通信的信息格式如圖7-1所示，發送的數據字符由一個(ge) 起始位、7~8個(ge) 數據位、l個(ge) 奇偶校驗位（可以沒有）和停止位（1位、1.5或2位）組成。通信雙方需要對所采用的信息格式和數據的傳(chuan) 輸速率作相同的約定。接收方檢測到停止位和起始位之間的下降沿後，將它作為(wei) 接收的起始點，在每一位的中點接收信息。由於(yu) 一個(ge) 字符中包含的位數不多，即使發送方和接收方的收發頻率略有不同，也不會(hui) 因兩(liang) 台機器之間的時鍾周期的誤差積累而導致錯位。異步通信傳(chuan) 送附加的非有效信息較多，它的傳(chuan) 輸效率較低，一般用於(yu) 低速通信，PLC一般使用異步通信。

圖7-1  異步通信的信息格式

同步通信以字節為(wei) 單位（一個(ge) 字節由8位二進製數組成），每次傳(chuan) 送l~2個(ge) 同步字符、若幹個(ge) 數據字節和校驗字符。同步字符起聯絡作用，用它來通知接收方開始接收數據。在同步通信中，發送方和接收方要保持完全的同步，這意味著發送方和接收方應使用同一時鍾脈衝(chong) 。在近距離通信時，可以在傳(chuan) 輸線中設置一根時鍾信號線。在遠距離通信時，可以在數據流中提取出同步信號，使接收方得到與(yu) 發送方完全相同的接收時鍾信號。由於(yu) 同步通信方式不需要在每個(ge) 數據字符中加起始位、停止位和奇偶校驗位，隻需要在數據塊（往往很長）之前加一兩(liang) 個(ge) 同步字符，所以傳(chuan) 輸效率高，但是對硬件的要求較高，一般用於(yu) 高速通信。

4. 基帶傳(chuan) 輸與(yu) 頻帶傳(chuan) 輸

基帶傳(chuan) 輸是按照數字信號原有的波形（以脈衝(chong) 形式）在信道上直接傳(chuan) 輸，它要求信道具有較寬的通頻帶。基帶傳(chuan) 輸不需要調製解調，設備花費少，適用於(yu) 較小範圍的數據傳(chuan) 輸。基帶傳(chuan) 輸時，通常對數字信號進行一定的編碼，常用數據編碼方法有非歸零碼NRZ、曼徹斯特編碼和差動曼徹斯特編碼等。後兩(liang) 種編碼不含直流分量、包含時鍾脈衝(chong) 、便於(yu) 雙方自同步，所以應用廣泛。

頻帶傳(chuan) 輸是一種采用調製解調技術的傳(chuan) 輸形式。發送端采用調製手段，對數字信號進行某種變換，將代表數據的二進製“1”和“0”，變換成具有一定頻帶範圍的模擬信號，以適應在模擬信道上傳(chuan) 輸；接收端通過解調手段進行相反變換，把模擬的調製信號複原為(wei) “1”或“0”。常用的調製方法有頻率調製、振幅調製和相位調製。具有調製、解調功能的裝置稱為(wei) 調製解調器，即Modem。頻帶傳(chuan) 輸較複雜，傳(chuan) 送距離較遠，若通過市話係統配備Modem，則傳(chuan) 送距離可不受限製。

PLC通信中，基帶傳(chuan) 輸和頻帶傳(chuan) 輸兩(liang) 種傳(chuan) 輸形式都有采用，但多采用基帶傳(chuan) 輸。