Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP等，並沒有規定物理層。此協議定義(yi) 了控製器能夠認識和使用的消息結構，而不管它們(men) 是經過何種網絡進行通信的。標準的Modicon控製器使用RS232C實現串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協議規定了消息、數據的結構、命令和就答的方式，數據通訊采用Maser/Slave方式，Master端發出數據請求消息，Slave端接收到正確消息後就可以發送數據到Master端以響應請求；Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據，實現雙向讀寫(xie) 。

Modbus特點

Modbus具有以下幾個(ge) 特點：

（1）標準、開放，用戶可以免費、放心地使用Modbus協議，不需要交納許可證費，也不會(hui) 侵犯知識產(chan) 權。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產(chan) 品超過600種。

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質上傳(chuan) 送，如雙絞線、光纖、無線等。

（3）Modbus的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。

modbus rtu功能碼

1 功能碼“02”：讀1路或多路開關量狀態輸入

例如：主機要讀取地址為(wei) 01，開關(guan) 量DI1—DI4的輸入狀態。

從(cong) 機（PDM）數據寄存器的地址和數據為(wei) ：

主機發送的報文格式：

從(cong) 機（PDM）響應返回的報文格式：

2 功能碼“01”：讀1路或多路開關量輸出狀態

例如：主機要讀取地址為(wei) 01，開關(guan) 量DO1，DO2的輸出狀態。

從(cong) 機（PDM）數據寄存器的地址和數據為(wei) ：

主機發送的報文格式：

從(cong) 機（PDM）響應返回的報文格式：

3 功能碼“03”：讀多路寄存器輸入

例如：主機要讀取地址為(wei) 01，起始地址為(wei) 0116的3個(ge) 從(cong) 機寄存器數據。

從(cong) 機（PDM）數據寄存器的地址和數據為(wei) ：

主機發送的報文格式：

從(cong) 機（PDM）響應返回的報文格式：

4 功能碼“05”：寫1路開關量輸出（“遙控”）

例1：開關(guan) 量輸出點DO1，其當前狀態為(wei) “分”，主機要控製該路繼電器“合”。

控製命令為(wei) ：

“FF00”為(wei) 控製繼電器“合”；

“0000”為(wei) 控製繼電器“分”；

主機發送的報文格式：

從(cong) 機（PDM）響應返回的報文格式：

與(yu) 主機發送的報文格式及數據內(nei) 容完全相同。

例2：開關(guan) 量輸出點DO2，其當前狀態為(wei) “合”，主機要控製該路繼電器“分”。

主機發送的報文格式：

從(cong) 機（PDM）響應返回的報文格式：

與(yu) 主機發送的報文格式及數據內(nei) 容完全相同。

5 功能碼“06”：寫(xie) 單路寄存器

例如：主機要把數據07D0，保存到地址為(wei) 002C的從(cong) 機寄存器中去（從(cong) 機地址碼為(wei) 01）。通訊數據保存結束後，地址為(wei) 002C的PDM表原存儲(chu) 信息為(wei) ：

主機發送的報文格式：

從(cong) 機（PDM）響應返回的報文格式：

與(yu) 主機發送的報文格式及數據內(nei) 容完全相同。

6功能碼“10”：寫多路寄存器

主機利用這個(ge) 功能碼把多個(ge) 數據保存到PDM表的數據存儲(chu) 器中去。Modbus通訊規約中的寄存器指的是16位（即2字節），並且高位在前。這樣PDM的存儲(chu) 器都是二個(ge) 字節。由於(yu) Modbus通訊規約允許每次最多保存60個(ge) 寄存器，因此PDM一次也最多允許保存60個(ge) 數據寄存器。

例如：主機要把0064，0010保存到地址為(wei) 002C，002D的從(cong) 機寄存器中去（從(cong) 機地址碼為(wei) 01）。通訊數據保存結束後，地址為(wei) 002C/002D的PDM表內(nei) 存儲(chu) 信息為(wei) ：

主機發送的報文格式：

從(cong) 機（PDM）響應返回的報文格式：