今天調試了一天的MODBUS通訊，我把常用的通訊都總結了一遍，分享給大家，希望能有幫助：

1.1 功能碼"03"：讀多路寄存器輸入

此功能碼作液晶屏啟動時需讀出初始設置參數，如：直流電壓上限等參數值用

例如：主機要讀取地址為(wei) 01，起始地址為(wei) 0116的3個(ge) 從(cong) 機寄存器數據。

從(cong) 機(PDM)數據寄存器的地址和數據為(wei) ：

主機發送的報文格式：

從(cong) 機(PDM)響應返回的報文格式：

1.2 功能碼"04"：讀多路輸入寄存器

例如：主機要讀取地址為(wei) 01，起始地址為(wei) 0000的3個(ge) 輸入寄存器數據。

從(cong) 機(PDM)數據寄存器的地址和數據為(wei) ：

主機發送的報文格式：

從(cong) 機(PDM)響應返回的報文格式：

1.3 功能碼"06"：寫(xie) 單路寄存器

例如：主機要把數據07D0，保存到地址為(wei) 002C的從(cong) 機寄存器中去(從(cong) 機地址碼為(wei) 01)。通訊數據保存結束後，地址為(wei) 002C的PDM表原存儲(chu) 信息為(wei) ：

主機發送的報文格式：

從(cong) 機(PDM)響應返回的報文格式：

與(yu) 主機發送的報文格式及數據內(nei) 容完全相同。

1.4功能碼"10"：寫(xie) 多路寄存器

主機利用這個(ge) 功能碼把多個(ge) 數據保存到PDM表的數據存儲(chu) 器中去。Modbus通訊規約中的寄存器指的是16位(即2字節)，並且高位在前。這樣PDM的存儲(chu) 器都是二個(ge) 字節。由於(yu) Modbus通訊規約允許每次最多保存60個(ge) 寄存器，因此PDM一次也最多允許保存60個(ge) 數據寄存器。

例如：主機要把0064，0010保存到地址為(wei) 002C，002D的從(cong) 機寄存器中去(從(cong) 機地址碼為(wei) 01)。通訊數據保存結束後，地址為(wei) 002C/002D的PDM表內(nei) 存儲(chu) 信息為(wei) ：

主機發送的報文格式：

從(cong) 機(PDM)響應返回的報文格式：

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