03 讀保持寄存器

40001-49999

字操作

單個(ge) 或多個(ge)

不應該是隻能讀的嗎？

在使用Modbus協議的時候，經常會(hui) 遇到諸如40001、30001，10001之類的地址，這些數字代表什麽(me) 含義(yi) 呢？這其實是Modbus協議的數據模型和地址模型。

Modbus協議的數據模型

數據模型是對從(cong) 站設備可訪問的數據進行抽象，Modbus協議的數據模型定義(yi) 了四種可訪問的數據：

其中，離散量輸入和線圈數據類型是布爾量，因此隻支持以位(bit)的方式進行訪問，輸入寄存器和保持寄存器數據類型是無符號2字節整型，因此支持以字的方式進行訪問。當主設備訪問從(cong) 設備的這些數據模型時，離散量輸入和輸入寄存器隻支持以隻讀的方式進行訪問，而線圈和保持寄存器既可以讀也可以寫(xie) 。

數據模型中的每一種數據區塊都最多允許有65536(2^16)個(ge) 元素，Modbus定義(yi) 了每個(ge) 數據元素的地址，範圍從(cong) 0到65,535。但是每個(ge) 數據元素的編號從(cong) 1開始，範圍從(cong) 1到65,536。

需要說明的是：65536隻是協議允許的最大元素範圍，並不要求全部實現。Modbus協議允許設備根據自己的實際情況實現部分元素，甚至不要求實現模型中全部四種數據模型。譬如設備可能會(hui) 選擇不執行線圈、離散輸入或輸入寄存器，而隻使用保持寄存器150至175和200至225。這是完全可以接受的，並且通過異常來處理無效的訪問。

Modbus協議的地址模型

雖然規範將不同的數據類型定義(yi) 為(wei) 存在不同的區塊中，並為(wei) 每種類型分配一個(ge) 本地地址範圍，但這並不一定會(hui) 轉化為(wei) 用於(yu) 記錄或理解給定設備的Modbus可訪問內(nei) 存的直觀編址方案。

為(wei) 了簡化數據模型與(yu) 設備存儲(chu) 區的對應關(guan) 係，又引入了地址模型的概念，通過編號的方式對不同類型數據進行區分，也就是通過特定的編號作為(wei) 前綴加到所討論的數據地址中。如表中所示，通過0,1,3,4分別表示線圈，離散量輸入，輸入寄存器，和保持寄存器。

因此理論上，

線圈地址範圍：000001~065536
離散量輸入地址範圍：100001~165536
輸入寄存器地址範圍：300001~365536
保持寄存器地址範圍：400001~465536

由於(yu) 65536是比較大的數值，實際應用一般不需要這麽(me) 大的存儲(chu) 區，因此設備廠家普遍采用的是10000以內(nei) 的地址範圍，即：
線圈地址範圍：00001~09999
離散量輸入地址範圍：10001~19999
輸入寄存器地址範圍：30001~39999
保持寄存器地址範圍：40001~49999

有了該地址模型，我們(men) 就可以從(cong) Modbus寄存器的地址判斷要訪問的區塊的類型。譬如常見到的寄存器地址40001/400001，最前麵的4表明它是一個(ge) 保持寄存器，後麵的0001或者00001都是指第一個(ge) 保持存儲(chu) 器，並且它的地址是0。寄存器30004表明它是輸入寄存器，地址是3。寄存器10008表明它是離散量輸入，地址是7。

要注意的是，保持寄存器和輸入寄存器中的數值是2個(ge) 字節，而線圈和離散量輸入中數值大小僅(jin) 為(wei) 1bit (位）。