西門子plc S7-200 通過 Modbus Master 和 Slave 協議庫通信時,Modbus 地址和 S7-200 內(nei) 存儲(chu) 區地址的 映射關(guan) 係都類似。
Modbus 保持寄存器地址映射舉(ju) 例:

Modbus 數字量地址映射舉(ju) 例:
位地址(0xxxx 和 1xxxx)數據總是以字節為(wei) 單位打包讀寫(xie) 。第一個(ge) 字節中的最低有效位對應 Modbus 地址的起始地址。如下圖所示:

圖 4. 數字量地址映射舉(ju) 例
2.3 Modbus RTU 從站地址與S7-200的地址對應
Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現。S7-200內(nei) 部的數據存儲(chu) 區與(yu) Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應關(guan) 係如下:
表2. Modbus地址對應表
Modbus地址 | S7-200數據區 |
---|---|
00001 ~ 00128 | Q0.0 ~ Q15.7 |
10001 ~ 10128 | I0.0 ~ I15.7 |
30001 ~ 30032 | AIW0 ~ AIW62 |
40001 ~ 4xxxx | T ~ T + 2 * (xxxx -1) |
其中T為(wei) S7-200中的緩衝(chong) 區起始地址,即 HoldStart。
如果已知S7-200中的V存儲(chu) 區地址,推算Modbus地址的公式如下:
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為(wei) 偶數
2.4 Modbus RTU 從站指令庫支持的功能碼
Modbus RTU 從(cong) 站指令庫支持特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個(ge) 指令庫的要求。
表 3. Modbus RTU 從(cong) 站功能碼
功能碼 | 主站使用相應功能碼作用於此從站的效用 |
---|---|
1 | 讀取單個/多個線圈(離散量輸出點)狀態。 功能 1 返回任意個數輸出點(Q)的 ON/OFF 狀態。 |
2 | 讀取單個/多個觸點(離散量輸入點)狀態。 功能 2 返回任意個數輸入點(I)的 ON/OFF 狀態。 |
3 | 讀取單個/多個保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲區的內容。在 Modbus 協議下保持寄存器都是"字"值,在一次請求中可以讀取最多 120 個字的數據。 |
4 | 讀取單個/多個輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 的模擬量數據值。 |
5 | 寫單個線圈(離散量輸出點)。功能 5 用於將離散量輸出點設置為指定的值。這個點不是被強製的,用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。 |
6 | 寫單個保持寄存器。功能 6 寫一個值到 S7-200 的 V 存儲區的保持寄存器中。 |
15 | 寫多個線圈(離散量輸出點)。功能 15 把多個離散量輸出點的值寫到 S7-200 的輸出映像寄存器(Q 區)。輸出點的地址必須以字節邊界起始(如 Q0.0 或 Q2.0),並且輸出點的數目必須是 8 的整數倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫的限製。些點不是被強製的,用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請求寫入的值。 |
16 | 些多個保持寄存器。功能 16 寫多個值到 S7-200 的 V 存儲區的保持寄存器中。在一次請求中可以寫最多 120 個字的數據。 |