敘述：現為(wei) 大家講解一下MODBUS的應用，現在工業(ye) 控製上位機和下位機通信大部分采用通信協議為(wei) MODBUS.可想而知機器與(yu) 機器通信的重要性。

一：MODBUS係統框架圖

二：MODBUS運用

MODBUS 通訊的底層為(wei) RS485 信號采用雙絞線進行聯接就可以了，因 此傳(chuan) 輸距離較遠，可達 1000 米，抗幹擾性能比較好，且成本低，在工業(ye) 控製設備的通訊中被 廣泛使用，現在眾(zhong) 多廠家的變頻器、控製器都采用了該協議

傳(chuan) 送數據格式有 HEX 碼數據和 ASCII 碼兩(liang) 種，分別稱為(wei) MODBUS-RTU 和 MODBUS-ASCII 協 議，前者為(wei) 數據直接傳(chuan) 送，而後者需將數據變換為(wei) ASCII 碼後傳(chuan) 送，因此 MODBUS-RTU 協議的 通訊效率較高，處理簡單，使用得更多

MODBUS 為(wei) 單主多從(cong) 通訊方式，采用的是主問從(cong) 答方式，每次通訊都是由主站首先發起， 從(cong) 站被動應答。因此，如變頻器之類的被控設備，一般內(nei) 置的是從(cong) 站協議，而 PLC 之類的控 製設備，則需具有主站協議、從(cong) 站協議

現在以 MODBUS-RTU 協議為(wei) 例，說明通訊幀的典型格式： 請求幀格式：從(cong) 機地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器數量+CRC 檢驗

正常響應幀格式：從(cong) 機地址+0x03+字節數+寄存器值+CRC 檢驗

三：PLC 編程時應該注意以下信息：

從(cong) 機地址：主站發送幀中，該地址表示目標接收從(cong) 機的地址；從(cong) 機應答幀中，表示本機 地址；從(cong) 機地址的設定範圍為(wei) 1~247，0 為(wei) 廣播通信地址。

操作類型：表示讀或寫(xie) 操作；0x1＝讀線圈操作；0x03＝讀寄存器操作；0x05＝改寫(xie) 線圈 操作；0x06＝改寫(xie) 寄存器操作。

對於(yu) 變頻器而言，隻支持 0x03 讀、0x06 寫(xie) 的操作。 寄存器起始地址：表示對從(cong) 機中要訪問的寄存器地址，對於(yu) MD280、MD320 係列變頻器的 訪問時，對應的就是'功能碼號'、'命令地址'、'運行參數地址'； 數據個(ge) 數：即從(cong) '寄存器起始地址'開始要連續訪問的數據個(ge) 數，對於(yu) 寄存器變量，以 word 為(wei) 單位。

寄存器參數（數據）：要改寫(xie) 的數據（主機改寫(xie) ），或讀取的數據（從(cong) 機應答）；

四： 程序編程編寫(xie) 及講解，三菱plc通訊

結論：以上是對PLC通信舉得例子,隻要設置這幾個特殊寄存器就可以通信了，特別是要對RS通信指令的應用和對PLC通信中所用到的特殊寄存器等等。謝謝大家的閱讀與支持，您的支持就是我創作的動力。